Inne spojrzenie na czujnik linii.

[Tofik]

Witam.

Przy tworzeniu robota sumo nadszedł moment zaopatrzenia go w czujniki.

Pierwszy na tapecie był czujnik linii i chciałbym się podzielić moimi wnioskami.

Wykonałem go tak jak widać na foto i muszę powiedzieć że działa rewelacyjnie .

Z odległości 2cm nie są wstanie go zagłuszyć żadne inne sygnały włącznie z 50W żarówką halogenową bezpośrednio oświetlającą pole działania.

Chwilę zajmuje tylko ustawienie pod odpowiednim kątem rurek w których są osadzone dioda i foto tranzystor( kąt padania równa się kątu odbicia)

Rurki wykonane są z anteny teleskopowej poszczególne jej człony pasują idealnie zarówno do 3 jak i 5mm diód.Dla bezpieczeństwa góra zalana lakierem do paznokci.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_53050479da1112001.jpg

Wcześniej czytałem tu o rurkach termokurczliwych taśmach izolacyjnych rurkach od napojów lipa, rurka z anteny rewelacja.

Nie ma możliwości "podświetlenia" z boku.aby cokolwiek "wpadło" do tranzystora musi padać pod odpowiednim kątem a ponieważ spód robota robi cień to nie ma możliwości by cokolwiek świeciło pod pod tym kątem.

W trakcie testów wyszło że nie są potrzebne jakiekolwiek próby ustawiania czułości na zakłócenia czarne białe wychodziło na poziomie 1024/100.