line follower

[Alan.R]

Powiedzcie mi proszę co to jest ten kod żródłowy w LineFollowerze, bo nigdzie nie widziałem wyjaśnienia do tego. Proszę o szybką odpowiedź, ponieważ raz już zadałem to pytanie i Treker usunął mój post (powiedział, że to już było, więc jak ktoś wie w którym schemacie to pomóżcie )

__________

Komentarz dodany przez: treker

Rozumiem, że trzeba pomagać początkującym - ale trzymajmy jakiś poziom, są pytania których nawet początkujący już nie powinni zadawać.

 

Pomyśl, a czy ja wygasiłem Twoją wiadomość po to, abyś ją napisał jeszcze raz?

Odp, nie! Po to abyś się wysilił i przeczytał tematy, w których już jest odpowiedź na takie pytanie.

Lol... no dobra spoko teraz sobie usun moj post...

[ Dodano: 13 Sty 09 10:13 ]

[youtube][/youtube]

[mskojon]

Przecież wystarczy wpisać hasło "kod źródłowy" w google - to jest 5 sekund!

Najpierw pytasz zamiast poszukać, a potem jeszcze strzelasz focha za to, że Ci się nie chciało i Twój post został usunięty.

[Alan.R]

Łooo!!! To było tak genialne, że postawie Ci piwo Ale Linefollowery to przecież roboty BEAM, nie? Więc po co programować je?

[pawel]

Niektóre line followery to BEAM. Większość jednak posiada mikrokontroler.

[Le_Cheque]

Mam takie pytanko:

Co to jest ten BEAM? Szukam wszędzie jakieś definicji tego słowa i nie mogę znaleźć.

[pawel]

Są to roboty analogowe. Czyli nie posiadają mikrokontrolera. Rozwinięcia skrótu teraz nie pamiętam i faktycznie w gogle na szybko nie znalazłem.

[Sabre]

Wystarczy wpisać w google beam bot . Ogólnie są to bardzo proste roboty oparte na tranzystorach, zasilane z ogniwa słonecznego, podążające w stronę światła (aby mieć więcej energii) lub uciekające przed nim (raczej niespotykane).

[Le_Cheque]

Ale widziałem też Beam line follower'a i nie podążał za światłem ani nie miał ogniwa słonecznego (chyba, że autor filmiku dał zły opis).

[Sabre]

Wszystko się zgadza, ponieważ beam'a można przerobić na linefollowera skierowując czujniki na podłoże i doświetlając je np za pomocą białej diody led. Wtedy robot dalej podąża za światłem ale odbitym od podłoża, jeśli któryś z czujników za bardzo najedzie na ciemną linię to wtedy robot skręca w przeciwnym kierunku, czyli próbuje się tak ustawić aby czujnik był bardziej oświetlony. Tak działa najprostszy linefollower.

[Alan.R]

Oo to fajnie, bo ja właśnie niedawno myślałem jak zrobić linefollowera beam A te czujniki to mają być takie jak w Waldemarze Światolubie?

[Sabre]

Tak, takie same, tyle, że trzeba doświetlać linię jakimś światłem.