Problem z szyną I2C w procesorze STM32F103VBT6

[mieszko11b]

Witam wszystkich forumowiczów

Mam problem z poprawnym skonfigurowaniem szyny I2C w procesorze STM32F103VBT6. Kiedy uruchamiam na nim poniższy kod:

#include "stm32f10x.h"

void RCC_Conf(void);
void GPIO_Conf(void);


int main(void)
{
#ifdef DEBUG
 		debug();
#endif

 	RCC_Conf();
 	GPIO_Conf();

 	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
 	int RxIndex = 0;
 	int TxIndex = 0;
 	char I2C1_TxBuf[8] = {'a', 'l', 'a', 'm', 'a', 'k', 'o', 't'};
 	char I2C2_RxBuf[8];

 	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
 	I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

 	// Konfiguracja I2C1
 	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
 	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
 	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x03;
 	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
 	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
 	// Czestotliwosc zegara
 	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
 	I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

 	// Konfiguracja I2C2
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
 	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x05;
 	I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);

 	// START
 	I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
 	// Czekamy na cfg
 	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
 	// Adres
 	I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x05, I2C_Direction_Transmitter);
 	// Czekamy na adres
 	while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED));
 	// Czekamy na gotowosc do nadawania
 	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

 	// Petla transmisji danych
 	while(RxIndex < 8) {
 		// Wyslij bajt
 		I2C_SendData(I2C1, I2C1_TxBuf[TxIndex++]);
 		// Czekaj na odbiór
 		while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED));
 		// Odczytaj bajt
 		I2C2_RxBuf[RxIndex++] = I2C_ReceiveData(I2C2);
 		// Czekaj na potw. wysłania
 		while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
 	}

 	// STOP
 	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
 	// Czekamy na STOP
 	while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED));

 	// Koniec
 	I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_STOPF);
 	I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
}

void RCC_Conf(void)
{
 	ErrorStatus HSEStartUpStatus;

 	// Reset ustawien RCC
 	RCC_DeInit();

 	// Wlacz HSE
 	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

 	// Czekaj za HSE bedzie gotowy
 	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

 	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
 		{
   	FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

   	// zwloka dla pamieci Flash
   	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  	// HCLK = SYSCLK
   	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

   	// PCLK2 = HCLK
   	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

   	// PCLK1 = HCLK/4
   	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

   	// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
   	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

   	// Wlacz PLL
   	RCC_PLLCmd(ENABLE);

   	// Czekaj az PLL poprawnie sie uruchomi
   	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

   	// PLL bedzie zrodlem sygnalu zegarowego
   	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

   	// Czekaj az PLL bedzie sygnalem zegarowym systemu
   	while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

 		// Wlacz taktowanie
 		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 | RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
 	}
}

void GPIO_Conf(void)
{
// Konfiguracja GPIO do I2C
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

Program zawiesza się w linijce:

// Czekamy na cfg
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

Wiem, że powyższy program nie ma sensu, przesyłam dane do samego siebie, ale nie posiadam urządzenia z którym można komunikować się za pomocą szyny I2C, a chcę poprawnie ją skonfigurować. Co może być nie tak?

Pozdrawiam, Mieszko Grodzicki

[gacek91]

Siemka,

tutaj pisze chyba o tym samym problemie. Ściągnij najnowszą biblioteke od ST może coś to da 😉

[mieszko11b]

Dzięki za odpowiedź. Pobrałem z internetu plik stm32f10x_i2c.c w wersji 3.6.1, lecz to nic nie dało.