Skocz do zawartości

Schemat kinemat. manipulatora


kajakiki

Pomocna odpowiedź

Witam, jestem nowa na tym forum. Jestem studentką mechatroniki i mam pewien problem z projektem związanym z zajęciami.

Czy możecie mi pomóc z wykonaniem schematu kinematycznego manipulatora znajdującego się na zdjęciach. W obliczeniach nie będzie problemu, jednak nie wiem jak zacząć rysować ten schemat... Ramię chwytaka porusza się dzięki pasowi zębatemu w jednej osi (napędzany silnikiem krokowym). Chwytak jest również napędzany silnikiem krokowym, szczęki chwytaka poruszają się po śrubie.

IMG_6184.thumb.JPG.8a5db753f6c602647b8e52015f0150f7.JPG

2.6.thumb.JPG.904bc39c062cab41d2d7be924fe34fa3.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Hej,

możesz obliczyć zadanie proste kinematyki, zadanie odwrotne kinematyki, zadanie proste i odwrotne dynamiki.

Szczerze powiedziawszy za bardzo nie rozumiem tego tematu. Skoro jesteś studentką to na zajęciach powinno coś być powiedziane co macie zrobić z danym manipulatorem.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Problem jest taki że prowadzący ma wymagania, a wiedzy nie za wiele na ten temat, wiec sam konkretów nie mowi tylko kaze zagladac do ksiazek. I od cały problem stad sie wział.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

A tak jaki pisałes o kinmatyce i dynamice to tak naprawde nie mam pojecia jak za tgo sie zabrac, porpostu mialam zupelne podstawy a jak studiuje literature to nic mi to nie ulatwia sprawy, gdybys mogl mi pokazac początek, sciezke to pozniej jakos bym sobie poradzila 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.