Schemat kinemat. manipulatora

[kajakiki]

Witam, jestem nowa na tym forum. Jestem studentką mechatroniki i mam pewien problem z projektem związanym z zajęciami.

Czy możecie mi pomóc z wykonaniem schematu kinematycznego manipulatora znajdującego się na zdjęciach. W obliczeniach nie będzie problemu, jednak nie wiem jak zacząć rysować ten schemat... Ramię chwytaka porusza się dzięki pasowi zębatemu w jednej osi (napędzany silnikiem krokowym). Chwytak jest również napędzany silnikiem krokowym, szczęki chwytaka poruszają się po śrubie.

[kajakiki]

Schemat już mam, ruchliwość mechanizmu wynosi 2. Jakie obliczenia moge do tego układu jeszcze wykonac?

[Eukaryota]

Hej,

możesz obliczyć zadanie proste kinematyki, zadanie odwrotne kinematyki, zadanie proste i odwrotne dynamiki.

Szczerze powiedziawszy za bardzo nie rozumiem tego tematu. Skoro jesteś studentką to na zajęciach powinno coś być powiedziane co macie zrobić z danym manipulatorem.

Pozdrawiam

[kajakiki]

Problem jest taki że prowadzący ma wymagania, a wiedzy nie za wiele na ten temat, wiec sam konkretów nie mowi tylko kaze zagladac do ksiazek. I od cały problem stad sie wział.

[kajakiki]

A tak jaki pisałes o kinmatyce i dynamice to tak naprawde nie mam pojecia jak za tgo sie zabrac, porpostu mialam zupelne podstawy a jak studiuje literature to nic mi to nie ulatwia sprawy, gdybys mogl mi pokazac początek, sciezke to pozniej jakos bym sobie poradzila