Elektronika serwomechanizmu

[konrad1115]

Witam postanowiliśmy tchnąć drugie życie w szkolnego robota któremu padł sterownik. Jest to ramie robota. Mój problem polega na tym że robot jest sterowany serwomechanizmami. Postanowiłem więc zakupić serwokontroler pololu, a w robocie każde serwo ma 5 wyprowadzeń 2 od silnika i 3 od potencjometru nie ma tej elektroniki do której podłączony jest silnik i potencjometr. Silniki są na napięcie 12v i pobierają prąd do 450mA. Posiada ktoś może układ do elektroniki serwomechanizmu który mógłbym zastosować do serw z robota?