Sewomechanizm - przerobione serwo wraz z elektroniką.

[kojak]

Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem.

A mianowicie:

- Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru,
- Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory

2k2,
- Elektronikę zostawiłem.

Przed przerobieniem sterowałem nim wg. zamieszczonego obrazka

Steruję nimi w ten sposób na atmega8:

PORTD = 0x01;
		_delay_ms(1.5);
		PORTD = 0x00;
		_delay_ms(opoznienie);[syntax=c][/syntax]

Niestety po przerobieniu nie wiem jak sterować tak, żeby kręcił się w drugą stronę, po podaniu impulsu który kręci w lewo otrzymuje to samo jakbym podał impulsc w prawo. Chciałbym nim sterować bezpośredniu z portu uC (bez mostka h - wraz z elektroniką) Proszę o pomoc. Dziękuję

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[sosnus]

Dzięki tej przeróbce, serwo staje się zwykłym silnikiem DC z przekładnią, jak by to powiedzieć... Działa jak mikrosilniki Pololu 😉

Używasz teraz tylko dwóch kabelków. Ten na który do tej pory podawałeś sygnał nie używasz w ogóle. A do tych drugich podłączasz zasilanie normalnie, lub zupełnie odwrotnie, wtedy silnik kręci się w przód albo w tył.

[ Dodano: 25-05-2014, 21:36 ]

PS. Tak na przyszłość, jeżeli bawisz się w delaye, to nie używaj " _delay_ms(1.5); " lepiej użyj "_delay_us_(1500);".