Skocz do zawarto艣ci

Problem z wysterowaniem 12 serw na raz - serwa szaleja!


miccaldo

Pomocna odpowied藕

Witam,

Tworze quadrupeda z 12 serwami. Jestem juz bardzo blisko aby robot zrobi艂 pierwsze kroki, jednak niestety napotkal mnie taki problem jak w tytule tematu 馃檨

Kiedy chce np, aby robot dwoma nogami zrobi艂 krok w prz贸d(czyli sterowanie 6 serwami), to procesorek radzi sobie ca艂kiem nie藕le, nie ma problem贸w. K艂opot pojawia sie w momencie, kiedy chce dwoma nogami zrobi膰 krok w prz贸d, a jednoczesnie serwa w pozosta艂ych nogach utrzymuj膮 kat aby robot sie nie rozkraczyl. Wtedy, dzieje sie istna masakra! Serwa zaczynaj膮 szalec, obraca膰 sie na maksa w jedna stron臋, no po prostu tragedia! Ale dlaczego tak sie dzieje? W przypadku kiedy wszystkie cztery nogi maja zrobi膰 krok w jednym momencie, dzieje sie to samo. Cos jak by Atmega nie wyrabiala 馃構 ale to na pewno nie w tym problem.

Te serwa to TowerPro MG945, zasilam ca艂y uk艂ad z zasilacza do smartfona o wydajno艣ci pradowej 2000mA i napi臋ciu 5V, a ca艂o艣膰 jest sterowana Atmega8 o taktowaniu 8 MHz. Na wyj艣cie zasilania jest pod艂膮czony kondensator 3000 uF, a przy kazdym zasilaniu serw s膮 pod艂膮czone kondensatory 100uF oraz r贸wnolegle z nimi kondensatory 100 nF(12 komplet贸w).

Prosz臋 bardzo o pomoc jak mam sie tego pozby膰 abym m贸g艂 normalnie sterowa膰. Jak cos mog臋 podeslac program, zdj臋cia, film, co b臋dzie potrzebne.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.