Wymiana silników w Tamiya 70168 Double Gearbox Kit

[psychodracon]

Witam!

Właśnie jestem w trakcie tworzenia pierwszego line followera ze względu na uniwersalność i koszta zdecydowałem się zakupić powyższą przekładnie, aktualnie używam jej przy przełożeniu 38:1. Jednak robot jest dość ciężki ze względu na zasilanie za pomocą 2x18650. Dzisiaj podczas prób zauważyłem, że jeden z silników odstaje prędkością od drugiego, po czym po kilku minutach praktycznie staje w miejscu, wydaje mi się, że po prostu jest już do wymiany. Silniki sterowane są za pomocą L298N a PWM wysterowany tak aby nie przekroczyć 3V. Moglibyście mi polecić jakieś inne niedrogie silniczki najlepiej 6V które bym mógł zastosować w tej przekładni? Pozdrawiam, i z góry dziękuje za pomoc.

[ Dodano: 28-10-2014, 09:23 ]

Trafiłem na takie silniczki:

http://www.kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=195883

Czy jest sens wymieniać orginalne z tego Gearboxa na powyższe? Czy będzie poprawa?