Sharpy a montaż przewlekany

[Gonczor]

Witam, mam nadzieję, że odpowiedź na pytanie faktycznie jeszcze na stronie nie padła, ale do rzeczy.

Robię robota typu minisumo i utknąłem przy doborze czujników odległości. Czujniki sharp z tego, co się zorientowałem, są przystosowane do montażu powierzchniowego, w moim robocie chcę zrobić montaż przewlekany. Z tego, co się wczytałem w technikę montażu powierzchniowego, to nie jest ona zbyt wykonalna w warunkach domowych (dysponuję jedynie lutownicą kolbową). Czy w takiej sytuacji lepszym wyjściem byłoby podłączenie czujnika przy użyciu jakiegoś złącza? Widziałem na botlandzie podstawki pod te czujniki, ale tylko do zakresu 5-15 cm a to za mało na całą matę minisumo. Alternatywnie rozpatruję zakup tych czujników. Czy ktoś z bardziej doświadczonych robotyków może cokolwiek poradzić w tej sytuacji?

[MirekCz]

Większość osób w minisumo stosuje GP2Y0D340K .