Problem z podłączeniem silnika do układu.

[qbeczek]

Witam, zaczynam swoją przygodę z robotyką. Zacząłem od książki Davida Cook'a "Budowa robotów dla początkujących".

Buduje robota przedstawionego w tej książce. Mam jeden problem, ogólnie cała elektronika na płytce stykowej działa, ale gdy podłącze do diody gaszącej, która jest podłączona do kolektora, nagle w części po stronie z jednego tranzystorów przestają świecić diody i silnik się nie kręci. Natomiast gdy podłącze silnik do jednej z magistrali, a nie do kolektora, wszytsko dziła noramlnie, ale niestety ten układ nie pozwala wtedy na ruch po linii.

Dziękuje za pomoc 🙂

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[bryku13]

Może to zabrzmieć trywialnie, ale czy na pewno masz dobrze spolaryzowaną diodę gaszącą w problematycznej części obwodu? Chodzi mi o fizyczne jej podłączenie na płytce.