Dobór napędy do chwytaka obracającego

[Daniel]

Witam,

Potrzebuję znaleźć moment obrotowy do mojego chwytaka. składa się on z napędu, ułożyskowania i widełek na końcu które łapią ciężar 50 kg.

Po złapaniu ma on obrócić ciężar o 180 stopni.

Ciężar na widełki rozkłada się równomiernie. Czy to oznacza, że moment=0Nm a moment potrzebny do "rozbujania" chwytaka jest równy momentowi bezwładności poszczególnych elementów ?

Proszę o pomoc

[Wojciech]

Przydałyby się wymiary i przyspieszenie kątowe jakie chcesz uzyskać.