Skocz do zawartości

wizualizacja nastaw serwomechanizmów w funkcji czasu


Ifonkaaa

Pomocna odpowiedź

Mam taki problem a mianowicie nie wiem jak zrobić coś takiego do robota:

wizualizacja nastaw serwomechanizmów w funkcji czasu: rysowanie położeń każdego serwa w czasie. Bardzo bym prosiła o jakieś nakierowanie jak to zrobić raczej napisać oraz wszelkiego rodzaju pomoce...

z gory dziekuje za odpowiedzi 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

z pewnością chodzi o serwa modelarskie , wiadomo czas impulsu 1,5 ms to pozycja neutralna ±0,5ms to jego skrajne wychylenia , teraz należy stworzyć algorytm który wykorzysta tą zależność , inny sposób to zastosowanie enkodera na osi serwa analizując odebrane impulsy określisz dokładnie położenia serwa , oczywiście obie metody będą wymagać zastosowania mikrokontrolera analizującego dane o położeniu oraz komunikację z PC przez RS232

Link do komentarza
Share on other sites

a czy ktos pomoglby mi w napisaniu takiego algorytmu w jezyku C++? 🙂

[ Dodano: 2007-05-10, 17:14 ]

raczej chodzi glownie mi o to jak napisac algorytm ktory bedzie zwracal aktuane polozenie kazdego serwa? w C++ builder ?

Link do komentarza
Share on other sites

kolego zacznij od mikrokontrolera i programu w nim bo to on będzie stanowił serce układu , później transmisja danych , sprawdzenie ramki danych a na końcu program w PC

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.