Skocz do zawartości

Zmiana ilości czujników odbiciowych [FL]


kleofas

Pomocna odpowiedź

Witam, budując robota zgodnego z opisem podanym przez Nawyka Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower stwierdziłem, że chciałbym się trochę pobawić elektroniką i dodać coś swojego. Jako, że dopiero zaczynam mam pytanie: Czy przy nie zmienianiu ustawień elementów na płytce z mikrokontrolerem (ewentualnie drobne zmiany) mogę dodać na płytkę z czujnikami dwa dodatkowe czujniki, tak aby były ich łącznie 5? 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tak, możesz dodać nawet 3 czujniki - masz 3 wolne przetworniki ADC w Atmedze (PC0 - PC2). Jedyne zmiany na płytce z uC to dodanie dodatkowych pinów do złącza czujników i połączenie ich z pinami uC. Na płyce czujników musisz dodać 2 rezystory na każdy dodany czujnik i oczywiście wszystko połączyć analogicznie do tych już zamontowanych.

Link do komentarza
Share on other sites

Luknąłbyś czy dobrze zrobiłem płytkę z czujnikami? Jako, że wyprowadzenia trzech dodatkowych kabli od kontrolera rozumiem, to nie rozumiem o co chodzi z dodatkowymi pinami 😖 a i mam pytanie, czy taka zmiana da mi coś? wiem, że robot będzie dokładniejszy ale czy różnica będzie wyczuwalna? 😉

2044597278_beztytuu.jpg.5640df1ad7c2530c5af77a92a3afb808.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Kolega wyżej już ci wszystko wyjaśnił, na PC0, PC1 i PC2 montujesz czujniki w ten sam sposób jak na np. PC3 razem z rezystorami itd.

Jeśli chodzi o program dojdzie ci potem tylko dodatkowy odczyt z czujników, oczywiście potem wypadało by je wykorzystać w algorytmie, ale tą kwestią zajmiemy się jak zmontujesz układ.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.