Potencjometry - szumy

[Av4444]

Witam!

Kupiłem na allegro najtańsze potencjometry 10k lecz wiekszośc z nich jak je przylutuje do płytki i połacze do Arduino w celu sterowania servem daje szumy tzn servo drga, trzesie sie, samo sie porusza a najabrdziej jak poruszam samym potencjomentrem lub płytką stykową. Potencjometry były przylutowane. I mam co do tego pytanie: czy to powodują słąbej jakości wykonania potencjometry czy moze mała ich opornośc (10k). Podłączyłem potencjometr wyciągnięty z serva 220k i chodził dobrze.

Pozdrawiam!

[marek1707]

Już samo budowanie układów które mają robić coś sensownego na płytce stykowej jest pomyłką. Oczywiście, potencjometry tez swoje wnoszą, co widać po efekcie wariowania serwa podczas ich obrotu, ale jeśli poruszanie płytką daje podobny efekt, natychmiast przestałbym jej wierzyć i przerzuciłbym się na uniwersalne płytki z połączeniami lutowanymi. Wciąż nie mogę zrozumieć fenomenu popularności tych stykówek. Przecież blaszki tam użyte mogą zadziałać raz, no może kilka razy a włożenie grubszej lub brudnej nóżki załatwia daną dziurkę już na amen. No nic, jeśli chcesz uratować sytuację, wstaw kondensatory 1-10uF między masę procesora w jego wejścia analogowe. Nie gdzieś przy potencjometrach tylko przy samym procesorze - żeby zminimalizować liczbę przejść stykowych między kondensatorem, wejściem ADC i nóżką masy procesora. To wygładzi skokowe wahania napięcia, bo razem z rezystancją potencjometru dostajesz filtr dolnoprzepustowy RC.

Zawsze możesz robić to samo przez filtrację programową Robisz dla każdego wejścia osobny bufor na 256 ostatnich pomiarów, usuwasz najstarszy wynik, mierzysz wejście i wpisujesz to jako najnowszy wynik, sumujesz wszystko, dzielisz przez 256 i to co wyjdzie traktujesz jako najnowszy pomiar do sterowania pozycją. Odpowiednio dobierając częstotliwość pomiarów i długość bufora "historii" możesz zrobić dowolnie dobre filtrowanie. Oczywiście wszystkie metody polegające na prostej filtracji zakładają, że w sygnale zmierzonym zakłóceń jest raczej mało. Jeżeli potencjometr w co drugim pomiarze (albo np. ciągle przez pół sekundy) oddaje śmiecia, to chyba żaden filtr nie pomoże.

[Av4444]

a co by sie stało jakby zamiast potencjometrów liniowych zastosowac logarytmiczne?

[marek1707]

Zmiany położenia serwa byłyby nieliniowe w funkcji obrotu - zgodnie z charakterystyką takiego potencjometru, a czego się spodziewałeś?