Linefollower, LM339,

[czesio0502]

Witam Wszystkich

Temat jest następujący:

Chciałbym zbudować Linefollowera , problem jest taki że niewiem jakie czujniki kupić (na 3,6 V)? W załączniku dorzucam schemat

[ps19]

KTIR0711S bez problemu nawet na niższych napięciach. Ten układ darlingtona wydaje się zbędny jeżeli sygnał idzie na procesor, no chyba że chcesz coś tym sterować bez procka.

[aixI]

To ma być pewnie LF typu BEAM, czyli bez uC. Możesz użyć dowolnych transoptorów lub zrobić samemu z diod IR i fototranzystora.

[marek1707]

Czesiu, nie chcę Cię martwić, ale ten schemat jest bez sensu. Co miałoby sprawić, by pary tranzystorów załączały silniki? Skąd miałby wziąć się prąd ich baz? Przecież wyjścia LM339 nie wypuszczają z siebie prądu bo są typu otwarty-kolektor. Wejścia komparatorów też są źle zaprojektowane a odpowiednie wykorzystanie wyjść komparatorów sprawi, że wystarczy po jednym tranzystorze na silnik, ech.. Komentarz pod rysunkiem jest listą życzeń jakiegoś niedouczonego hobbysty a nie opisem działającego urządzenia. Napisz po prostu co chcesz zrobić, zamiast publikować takie śmieszne rysunki. Jak rozumiem, masz trzy akumulatorki (stąd 3.6V), dwa małe silniki i chcesz zbudować robota jeżdżącego po linii, tak? Moim zdaniem temat powinien trafić raczej do "Zupełnie zielonych", bo sprawa typu fototranzystorów jest tu problemem marginalnym. Przede wszystkim nie rozumiesz schematów.