Kroczący Reksio

[ADI-mistrzu]

Witam!

Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.

"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.

Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.

Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.

W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.

Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.

Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).

W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.

Poniżej dodaje także schemat elektroniki.

W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...

Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.

Reksio po ulepszeniach.

Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.

Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.

[soban]

Bardzo ciekawy pomysł ale z tego co widze chyba nie moze zawracac? dodatkowo wez jakąś obudowe do niego zrob i bedzie zaje... ;]

[Supertrash]

Najs ale obudować szło ładniej pozdro

[olek123456]

Super, ja jakbym takiego robił, to po 5 minutach roboty poleciłaby przez okno do ogródka:)