Skocz do zawartości

Reksio


ADI-mistrzu

Pomocna odpowiedź

Witam!

Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.

"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.

Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.

Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.

W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.

Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.

Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).

W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.

Poniżej dodaje także schemat elektroniki.

W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...

Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.

Reksio po ulepszeniach.

Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.

Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.

1719773309_Kopiaimgp0203.thumb.jpg.0b787653a21427a8b933918815b54bc4.jpg

1186418251_Kopiaimgp0202.thumb.jpg.a93cfeed7582d3dacf49fe3587573fe5.jpg

1472733443_Kopiaimgp0201.thumb.jpg.a5e93d507ee6151dfd463f2e56b1a16d.jpg

skanuj0001.thumb.jpg.918a7c4983041ff7ab8595cceb1ef6d7.jpg

slimakowa.thumb.JPG.271f843b7c4fac713032b5e0aa7c734a.JPG

57_1149925717.thumb.JPG.3c3aed5aa2dc1308fc12ce18049de1ef.JPG

19_1149925736.thumb.JPG.071931dd5a021b4e0145e257e0676620.JPG

8_1149925676.thumb.JPG.89872207d4cd743607f928835d082d3c.JPG

1_1149925772.thumb.JPG.28014c0d9ee3408ac125596a10f7d518.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.