Popularny post Av4444 Napisano Maj 14, 2015 Popularny post Udostępnij Napisano Maj 14, 2015 Witam! Od kilku miesięcy robię ramię robota sterowane bezprzewodowo (RF 433Mhz) korzystając z Arduino. Praca jest na zaliczenie inzynierki z Informatyki. Ramię jest juz praktycznie skończone, zostało tylko kilka poprawek. Cała konstrukcja jest zrobiona na maszynach przeze mnie jedynie chwytak był kupiony na botlandzie. Konstrukcja oczywiście aluminiowa, wysokość ok 60cm z podstawą. Całość napędza 7 serv: 4 Mg995, 1 S8801, 2x PowerHD HD-1250MG. Pilotem prócz sterowania zdalnego konstrukcji możemy włączyć/wyłączyć diode która oświetla przestrzeń roboczą w nocy i dwoma przyciskami mozna sterować szybkość ruchów ramion. Poniżej załączam krótki filmik pokazujący działanie projektu. Podkreślam, że dopiero od niedawna interesuje sie robotyką i jest to mój pierwszy taki projekt 🙂 Jak wrócę z pracy to udostępnie jeszcze kilka zdjęć z jego budowy itp... Proszę o opinie jak wam się to podoba i ew czego tam może brakować 🙂 Pierwsza wersja manipulatora po 2 dniach zabawy z aluminium Początki ostatecznej wersji w warsztacie podczas montażu Pierwsza elektronika - pierwsze próby sterowania 4 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greebqmaster Czerwiec 4, 2015 Udostępnij Czerwiec 4, 2015 Ładny manipulator, jeśli to pierwszy taki projekt to nawet bardzo ładny. Sam robiłeś mechanikę? Całkiem nieźle się gibie, ale czego spodziewać się po najtańszych serwach, u mnie to samo (też zbudowałem manipulator) :> Co moim zdaniem warto by dodać: 1. Ekran/Interfejs graficzny na PC do obsługi robota. 2. Funkcję zapamiętującą określone położenia w celu późniejszego odtworzenia całej sekwencji ruchu. 3. Regulację prędkości. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Av4444 Czerwiec 6, 2015 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2015 Dzięki za odpowiedz 🙂 1.) Myślałem wcześniej nad sterowaniem z pozycji komputera/telefonu z graficznej aplikacji ale tego nie bedzie bo projekt inżynierki tego nie obejmuje. Ale dodałem nową funkcjionalność, mianowicie woltomierz, amperomierz pobieranego prądu podczas pracy i regulacja potencjometrem napięcia diody na chwytaka. 2.)Jest taki pomysł wlasnie korzystając z potencjometru zamontowanego w serwie wychwytywać pozycje poprzez zmiane rezystancji. Wtedy jest mozliwe określenio pozycji przy uruchomieniu robota 3.) Na pilocie są dwa przyciski, jeden zmiejszający predkość poruszania sie serw a drugi przyśpiesząjący 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greebqmaster Czerwiec 7, 2015 Udostępnij Czerwiec 7, 2015 Spox. Brakuje mi tu po prostu jakiegoś interfejsu z czymś a'la menu. Niekoniecznie musi być to apka na telefon/pc, wystarczy lcd ze sterownikiem hd47780, czy coś w ten deseń - wydaje mi się, że od razu będzie to wyglądać poważnie. A na Arduino na bank będą biblioteki do łatwej obsługi tego modułu. Jeśli znasz MATLABa, to może ogarnij ArduinoIO - biblioteki do tego środowiska, dzięki którym możesz sterować Arduino z poziomu komputera. Wtedy stworzenie prostego interfejsu graficznego za pomocą matlabowskiego GUIde będzie bułką z masłem ^^ Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Av4444 Październik 1, 2015 Autor tematu Udostępnij Październik 1, 2015 Już świeżo po obronie, załączam PDF z dokładnym opisem manipulatora (praca inż) INZ_1702_98894.pdf Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gelten Październik 2, 2015 Udostępnij Październik 2, 2015 Gratulacje projektu i obrony! Jak ze sztywnością konstrukcji? Na filmiku widać że ramie lekko drży. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Av4444 Październik 3, 2015 Autor tematu Udostępnij Październik 3, 2015 Jak ze sztywnością konstrukcji? Na filmiku widać że ramie lekko drży. z tą sztywnością konstrukcji jest ok ale serwomechanizm jakoś się tak dziwnie zaczął zachowywać i ramię drżało Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Artu Październik 3, 2015 Udostępnij Październik 3, 2015 Gratuluję Teraz jeszcze tylko podwozie, i będzie piwo z lodówki dowoził Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Av4444 Październik 24, 2015 Autor tematu Udostępnij Październik 24, 2015 Kilka nagranych filmików z projektu: Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
.thumb.jpeg.a3b3334398ff2775bef171f223e85ea1.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »