Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Manipulator'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 22 wyników

  1. Jakiś rok temu pomyślałem, ze może spróbuję swoich sił w tematyce robotów typu "delta". Zainspirowała mnie również konstrukcje Kolegów, @Eukaryota Delta Robot V3.0 oraz @deshipu Deltabot; którym serdecznie dziękuję za opisanie rezultatów swoich prac Zacząłem nieco od tyłu, bo od zakupu 3 silników krokowych NEMA17 z przekładnią planetarną (przełożenie ~5-krotne) i związku ztym robot wyszedł dość duży - teraz zastanawiam się, czy istnieje możliwość jest transportu np. pociągiem... Ale przechodząc już do konkretów, zamieszczam poniżej krótki film ( z góry przepraszam za jakość, ale w związku z
  2. Manipulator "Copernicus" to mój najnowszy projekt, model 4-osiowego robota przemysłowego z ssawką podciśnieniową jako efektorem. Bezpośrednim przyczyną rozpoczęcia budowy był zachwyt nad tego typu profesjonalnymi konstrukcjami, typu Kuka, ABB, Fanuc itd., a które można podziwiać między innymi na różnych targach przemysłowych Robot powstawał w ekspresowym jak dla mnie tempie, około 2 miesięcy, a jego budowa nie byłaby możliwa bez wsparcia sponsorów, którym chciałbym w tym miejscu serdecznie podziękować: Agencji Pracy MONDI Polska, która w ramach programu stypendialnego Mondi Wspiera T
  3. Witam wszystkich. Jako, że na temat mojej pracy inżynierskiej wybrałem budowę manipulatora - plotera rysującego po powierzchni do której jest zamocowany, chciałbym prosić o kilka porad. Dodam też, że jestem w tym kompletnie zielony ale mam jeszcze około rok więc myślę, że się uda. Chciałbym żeby z wyglądu był zbliżony do KUKI. 1. Jako, że robot musi mieć funkcję plotera, w czym najlepiej to zaprogramować? (Kilka osób mi poleciło raspberry pi z pythonem). Będzie to nauka od postaw więc proszę o polecenie książek do nauki tego języka. 2. Jakie książki, dzięki którym będę wiedział jak b
  4. Witam! Dzisiaj chciałbym zaprezentować Wam mój projekt wykonany w celu obrony inżynierskiej. Jest to mój pierwszy tak rozbudowany projekt, jak i za razem pierwszy wpis na Forbocie, więc od razu przepraszam wszystkich za wszelakie poważne błędy, które mogłem popełnić. Pomysł na niego zrodził się na 3 roku studiów na kierunku Inżynierii Biomedycznej za sprawą mojego promotora dr inż. Jarosława Zubrzyckiego, któremu chciałbym bardzo serdecznie podziękować za poświęcony czas oraz użyczenie drukarek 3D. Całość składa się ze zrobotyzowanego ramienia o sześciu stopniach swobody wraz z osobnym, p
  5. Cześć, jakiś czas temu postanowiłem zaprojektować robota, którego mógłby zbudować każdy z dostępem do drukarki 3d i dość skromnym budżetem. Rozwiązania konstrukcyjne częściowo opierałem na BCN3D MOVEO i innych podobnych konstrukcjach, jednak chciałem żeby manipulator był bardziej precyzyjny w czym miało pomóc zastosowanie łożysk w każdej z osi. Przekładnie w pierwszej i czwartej osi to wydrukowane koła zębate, przełożenia kolejno 1:7 i 1:6, w osiach 3 i 5 zastosowano przekładnie pasowe zębate, przełożenia kolejno 1:8,435 i 1:6.125. Jak widać manipulator jest jeszcze nie s
  6. Witam wszystkich, od mojego ostatniego postu tutaj minęło sporo czasu ale wcale nie porzuciłem robotyki. Jak wszyscy wiemy życie po studiach zaczyna zjadać coraz więcej czasu. Prawie 4 lata temu wrzuciłem tutaj post z moją konstrukcją robota typu delta (Delta Robot). Mam wrażenie, że bardzo fajnie się przyjął i tamta konstrukcja (jak wspominałem 4 lata temu) była prototypem, na którym zaczynałem się uczyć. Cztery lata rozwoju nie tylko mnie ale też dostępnej technologii jak np. druk 3D i mocniejsze mikrokontrolery niż poczciwa Atmega pozwoliły mi rozwinąć skrzydła. Ale przechodząc d
  7. Cześć, od dawna zajmuję się zagadnieniami związanymi z silnikami BLDC i ostatnio przyszedł mi do głowy manipulator o trzech stopniach swobody. Kończę studia, praca magisterska była gotowa i miałem trochę wolnego czasu - nie było powodów, by tego nie robić. Przeszukałem składzik z gratami, wybrałem trochę części i zabrałem się za projektowanie. Aby manipulator wyróżnił się pośród innych opisywanych w internecie chciałem zastosować napęd bezpośredni - ramie przymocowane bezpośrednio do wirnika silnika. Napędy muszą mieć całkiem spory moment obrotowy jeśli nie stosujemy przekładni dlatego w
  8. Witam, przedstawiam moją nową konstrukcje jest to manipulator sterowany za pomącą joystick-a zbudowanego z potencjometrów. Użyte elementy to: 6 Serw modelarskich, licząc od strony chwytaka: 2x SG90(micro),1x S3003RC(standard),3x MG996R(standard) . łożyska kulkowe; płyta plexi 3mm; pudełko plastikowe na śniadanie (10x10cm); regulowane przetwornice DC/DC; Arduino; Trochę elektroniki(potencjometry itp); A więc do dzieła Robot został wykonany w celach hobbistycznych, ramiona zostały wycięte ze płyty plexi 3mm. Serwa zostały w nieznacznym stopn
  9. 1) Wstęp Postępujący w ostatnich dziesięcioleciach rozwój przemysłu spowodował potrzebę podnoszenie efektywności produkcji przy jednoczesnym obniżaniu kosztów. Naturalnym następstwem jest pojawianie się różnego typu maszyn, urządzeń i instalacji zastępujących pracownika tam, gdzie wykonywana praca jest w pełni powtarzalna pozwalając na wprowadzenie automatyzacji. Jednym z jej owoców są manipulatory – roboty, które działaniem przypominają ludzką kończynę górną. Ich efektorem (końcówką roboczą) może być na przykład chwytak (przenoszenie przedmiotów), wrzeciono frezujące bądź inne elektronar
  10. Jakiś czas po tym jak na światło dziennie wystawiłem z warsztatu moje poprzednie ramię zdałem sobie sprawę, że w rzeczywistości jest niezbyt praktyczne. Moment, w którym po długich miesiącach zastanawiania się nad modelem i idealizowania go w głowie dochodzimy do wniosku, że to nad czym pracowaliśmy jest zwyczajnie "ograniczone" bywa rozczarowujący... Każdy kto choć raz doświadczył tego uczucia zapewne wie o co chodzi. Tak czy inaczej mając do wyboru zwinąć się w kulkę i gorzko zapłakać a stworzyć kolejny, inny, a być może nawet lepszy pod wieloma względami model nie zastanawiamy się długo. Pr
  11. Witam, cieszę się, że istnieje takie forum dla zapaleńców robotyki i w ogóle automatyzacji. Chciałem Wam przedstawić mój najnowszy projekt pt. Robot z drewna Tak naprawdę tylko ramiona są wykonane z drewna, sterowanie jest oparte o RasPi3, mikrokontrolery atmega8 (na każde serwo jedna atmega, jest pięć serw) i kilka innych elementów elektronicznych. Koła zebate są wykonane z aluminium i starałem się, aby w miarę możliwości co się da, było wykonane z niego. Projekt ten jest rozwojowy, chodzi o opracowywanie z mojej strony algorytmu nauki ruchu ramieniem robotycznym i ogólnie napisaniu aplik
  12. Witam, Przedstawiam ostatnio zbudowanego przeze mnie robota, a mianowicie manipulator 5 osiowy + chwytak. Nadarzyła się okazja na kupno kilku elementów, więc nie zastanawiając się zbytnio, zakupiłem je i przystąpiłem do budowy owego ramienia. Podstawę zrobiłem z profilów aluminiowych, które zmontowałem na stalowej tarczy. Wszystkie osie napędzane są przez serwa KS-35 18 (15kg/cm), natomiast do chwytaka założyłem Hitec hs-322hd. Da pierwszej osi zrobiłem łożysko z dwóch krążków z plexi, które sam ręcznie frezowałem. Pomiędzy krążkami jest koszyczek z kulkami z jakiejś starej mikrofalówki . Ca
  13. To co tutaj widzicie, winien byłem pokazać Wam już od dawna, jednak z powodu braku możliwości do swobodnego stworzenia nagrania pokazującego funkcje robota (oraz konta na forum), przeleżał on jakiś czas kurząc się w moim warsztacie, aż do teraz... prawie miesiąc po tym jak go ukończyłem. Tak więc, lejdis end dżentelmen, prezentuję wam to oto robotyczne ramię wykonane z Lego: Przechodząc do konkretów zabrzmię może trochę dziecinnie mówiąc, że owe ramię zostało w pełni skonstruowane z oryginalnych części Lego (włącznie z elektryką i pneumatyką), a jedynymi nieoryginalnymi elementami są lin
  14. Przedstawiam mój projekt który zrealizowałem w ostatnim czasie, jest to prosty manipulator osadzony na platformie mobilnej. Założeniem tego projektu było maksymalne uproszczenie konstrukcji i sterowanie jej za pomocą kontrolera od Playstation 3. Całość miała też po naciśnięciu przycisku wykonywać określone funkcje automatycznie. Konstrukcja jest rozwojowa, będzie wyposażona w kamerkę bezprzewodową i dodatkowe czujniki. Konstrukcja to zmaterializowane pomysły z głowy. Przebieg budowy był improwizacją, aczkolwiek niektóre elementy były projektowane. Podwozie zostało zaprojektowane od podstaw,
  15. Jakiś czas temu obudziłem się rano z przeświadczeniem, że koniecznie muszę zbudować robota w konfiguracji delta. Postanowiłem spróbować spełnić ten kaprys przy pomocy tego, co akurat miałem w domu pod ręką -- czyli serw i spinaczy do papieru: To niestety nie zadziałało za dobrze -- haczyki, które w teorii powinny stanowić przeguby, w praktyce miały tendencję do haczenia się i generalnie ustawiania w pozycjach, w których nie dało się nimi ruszać. Zdecydowałem, że trzeba podejść do sprawy bardziej profesjonalnie i użyć przegubów kulowych. Ruszyłem zatem do ulubionej chińskiej strony zakupow
  16. Witam, jako że od obrony trochę minęło chciałem się z wami podzielić owocem mojej ponad rocznej pracy. Po projekcie Trihex chciałem zmienić trochę podejście i zrobić coś innego ale dalej będącego w polu moich zainteresowań. Przeglądając katalogi robotów przemysłowych natknąłem się na konstrukcję typu Delta i to też postanowiłem zrobić. Celem pracy było zaprojektowanie oraz stworzenie robota o równoległej strukturze kinematycznej typu Delta wraz z system sterowania. W ramach pracy wykonałem: - Projekt robota w programie Catia V5 - Projekt sterownika silnika prąd
  17. Cześć Chciałbym podzielić się moim projektem, który już jakiś czas temu ukończyłem. Głównym założeniem było stworzenie robota, którego będzie można sterować ręcznie (myszką) lub sam będzie znajdował przedmiot do podniesienia za pomocą kamerki. Do obróbki obrazu wykorzystałem Matlaba oraz komunikację szeregową. Poniżej zamieszczam filmik prezentujący ogólną zasadę działania robota oraz demonstrujący jego możliwości, dostępne są napisy po polsku i angielsku: Zanim przejdziemy dalej - jeżeli uważasz, że ten robot to ciekawy projekt, proszę zostaw łapkę w górę pod filmikiem, biorę udz
  18. Witam, pragnę zaprezentować serwomechanicznę ramię nad którym pracowałem przez jakiś czas, zdaje sobie sprawę iż nie jest doskonałe i wymaga jeszcze dopracowania wielu szczegółów, poniekąd jestem konstruktorem amatorem lecz to co robię sprawia mi wielką przyjemność i poczucie osiągania danego celu poprzez naukę, cierpliwość i wytrwałość Serworamię V.1.0. zbudowane jest na podstawie plastikowej obudowy w której zamieszczony jest transformator wraz z przetwornicą napięcia do której to przytwierdzone jest jedno z wielu serw mg995 towerPro dzięki temu obrot rami
  19. Witam! Od kilku miesięcy robię ramię robota sterowane bezprzewodowo (RF 433Mhz) korzystając z Arduino. Praca jest na zaliczenie inzynierki z Informatyki. Ramię jest juz praktycznie skończone, zostało tylko kilka poprawek. Cała konstrukcja jest zrobiona na maszynach przeze mnie jedynie chwytak był kupiony na botlandzie. Konstrukcja oczywiście aluminiowa, wysokość ok 60cm z podstawą. Całość napędza 7 serv: 4 Mg995, 1 S8801, 2x PowerHD HD-1250MG. Pilotem prócz sterowania zdalnego konstrukcji możemy włączyć/wyłączyć diode która oświetla przestrzeń roboczą w nocy i dwoma przyciskami mozna sterować
  20. Projekt wykonywany był na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki jako temat inżynierskiej pracy dyplomowej. Tematem pracy było zaprojektowanie, wykonanie i uruchomienie sterowanego ramienia robota poruszanego za pomoca silników krokowych i sterowanego za pomoca mikroprocesora ATmega128. Ramię robota wykonane zostało z aluminium. Jedynie jedna z osi napędowych zrobiona była z pręta stalowego. Do poruszania ramieniem wykorzystane zostały silniki krokowe unipolarne i bipolarne. Do sterowania silnikami zaprojektowano i wykonano dedykowany sterownik. Przeniesienie napę
  21. Witam ponownie Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz, - przerobiony ATX PowerSupply 420W z użyciem wszystkich wiązek 3,3V(16A); 5V(16A); 12V(15A), PS-ON zwarte przez włącznik I/0, - stabilizator liniowy 7805 pod wiązką 12V, - klawiatura złożona z 13 przycisków typu microswitch. Zasila
  22. Witam, chciałbym zaprezentować manipulatora mojej konstrukcji. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych pracujących w przemyśle, - zachowanie szeroko pojętej estetyki. Na sam początek przeprowadziłem parę prób co do sterowania silnikami dc (bo takie planowałem użyć (cena)). Następnie zabrałem się za rysowanie modelu CAD robota, który powstał w programie Catia V5. Dodatkowo przeprowadziłem symulację ruchów manipulatora, co zapobiegło kilku błędom. Jak
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.