Skocz do zawartości

[C] sterowanie serwem modelarskim w C


raczzeekk

Pomocna odpowiedź

Witam,

jestem początkującą osobą jeśli chodzi o programowanie. Od 3 dni przeglądam w internecie różne artykuły ale nadal nie rozumiem jak zaprogramować serwo Tower Pro SG90 na Atmega8 w języku C. Owszem, w internecie jest dużo przykładów w języku Bascom, ale nie znalazłam podstaw w języku C. Nie rozumiem jak ustawić, aby serwo obróciło się o konkretny kąt np 60stopni w prawo, potem powrót do stanu początkowego i kolejny obrót o np. 40stopni w lewo.

Wiem, że programowanie serwa to podawanie impulsów prostokątnych o częstotliwości ok 40-60Hz. A kąt wychylenia steruje się długością impulsu. I np: kąt w prawo to 20ms stanu niskiego i 1,5ms stanu wysokiego (w lewo to 2ms).

Mógłby ktoś pomóc mi zrozumieć jak to zrobić? Albo ktoś może ma jakiś artykuł o tym jak to zrobić? Tylko tak jak podkreślałam, nigdy nie miałam do zaprogramowanie serwa więc proszę o wytłumaczenie od podstaw. Chcę się tego nauczyć od samych podstaw, a dopiero potem przejść do sterowania kilkoma serwami na raz.

Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki, jednak tłumaczenie strony z innego języka dla osoby, która zaczyna dopiero uczy się programować serwa jest nieco uciążliwa ze względu na trudności w doborze odpowiednich słów. Nie zawsze da się zrozumieć kontekst zdania.

Nie ma ktoś czego po polsku? Przypominam, że chodzi o język C.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.