Zwykły silnik na układzie L293d

[rubesom]

Po wielu próbach udało mi się uruchomić programator AVR, zaprogramować ATtiny2313 i zamrugać diodami.

Znalazłem ciekawy poradnik z wyjaśnieniem krok po kroku jak podłączyć nadajnik i odbiornik radiowy 433MHz. Zamawiając części chce zamówić jeszcze układ L293d, żeby sterować silnikiem.

Kiedyś wymontowałem taki zwykły silnik ze starego CD-Romu (ten zwykły, nie chodzi mi o ślimakowy) i mam w związku z nim kilka pytań:

1. Czy da się sterować takim silnikiem za pomocą tego mostka?

2. Czy ATtiny2313 ma coś takiego jak "Pulse-Width Modulation" i pozwoli mi to sterować prędkością obrotową silnika?

3. Co w praktyce daje używanie silnika DC z przekładnią (w praktyce)?

[deshipu]

1. Tak, tam masz dwa mostki H, więc możesz sterować dwoma "zwykłymi" (prądu stałego) silnikami, albo jednym dwubiegunowym silnikiem krokowym,
2. datasheet twierdzi, że ma 4 wyjścia PWM (http://www.futurlec.com/Atmel/ATTiny2313.shtml). W razie czego da się też to zrobić przez bit-banging, nie musisz mieć jakiejś strasznie wielkiej częstotliwości,
3. wolniejsze obroty i większy moment obrotowy.