Skocz do zawartości

Arduino Pilna pomoc jakakolwiek....


zielony1208

Pomocna odpowiedź

Witam jestem pod ścianą... a do oddania jeszcze na weekend robot który ma jeździć po ósemce programowany a arduino ... Bardzo proszę o jakąkolwiek pomoc na ten temat. Robot jest trójkołowy z czego dwa przednie są napędowe. Może ktoś z was spotkał się z takim problemem. Wartościami wejściowymi ma byś średnica ósemki... Napisałem coś takiego

void setup()
{
 pinMode(6,OUTPUT); 
 analogWrite(6,127);
 pinMode(8,OUTPUT);
analogWrite(8,127); 


}
void loop()
{ 
analogWrite(6,100);
analogWrite(8,255);
delay(2000);

analogWrite(6,255);
analogWrite(8,255);
delay(1000);

analogWrite(8,100);
analogWrite(6,255);
delay(2000);

 analogWrite(6,255);
analogWrite(8,255);
delay(1000);
}

Program łatwy ale mam problem jak wpisywać zmienne od których zależy działania jednego z kół

Link do komentarza
Share on other sites

W odniesieniu do tego co napisał Chumanista, możesz użyć mniejszego delaya np. 100 ms i pętli for która wykona się tyle razy ile czasu chcesz odczekać: dla 2000 ms będzie to 20 razy

Aha i jeszcze

 [code] Kod wstawiamy w takich znacznikach 
[/code]
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.