[Line follower] Robot jeżdżący po linii

[PrEmO]

baud na ile ustawic ?

[shaslyk135]

Dzieje się coś w terminalu?

[ Dodano: 14-06-2015, 22:42 ]

19200

[PrEmO]

Takie coś mi wyskoczyło ň733`ţó#`˘¦ s#¦¸ł

[shaslyk135]

Zmieniłeś to o co prosiłem? Sprawdź ustawienia tego monitora (jeśli jakieś są)

[PrEmO]

Tak zmieniłem ustawiania brak zakończenia linii ,nowa linia ,powrót kareteki, zarówno NR I CL

[ Dodano: 14-06-2015, 22:50 ]

Mid: 432 757 864 809 564 614 647

STOP

[shaslyk135]

Czyli nie wykrywa linii

[ Dodano: 14-06-2015, 22:52 ]

Resetuj układ pewnie coś jest nie tak z kalibracją

[PrEmO]

Stoi na linią

Mid: 432 757 864 809 564 614 647

STOPMid: 432 762 865 805 563 618 653

STOPMid: 432 762 866 804 563 616 654

STOPMid: 432 767 867 797 556 610 655

STOPMid: 432 777 869 789 547 609 660

STOPMid: 432 776 869 790 546 608 661

STOPMid: 432 773 867 790 545 606 660

STOPMid: 432 618 786 864 724 647 658

STOPMid: 443 612 782 863 712 629 649

STOPMid: 443 764 721 675 667 746 688

STOPMid: 443 697 846 841 619 614 654

STOPMid: 430 585 762 859 740 647 654

STOPMid: 430 585 763 859 740 648 655

STOPMid: 430 587 767 859 738 649 654

STOP

[shaslyk135]

Próbuj przesuwać robota delikatnie w lewo i prawo. Nie do końca rozumiem ten algorytm wykrywania linii, musisz eksperymentować. Ja niestety dzisiaj już nie pomogę. Mógłbyś ustawić wartość wykrytej linii na sztywno, ale pewnie tego nie ogarniesz (trzeba to zrobić na ifach)

[PrEmO]

Dobra bardzo dziękuję Ci za pomoc jutro poproszę jeszcze nauczyciela żeby pomógł mi poprawić to i miejmy nadzieję że bedzie śmigał

[shaslyk135]

PrEmO, Napisz czy się udało i czy warto było pomagać

[PrEmO]

No warto było na pewno ale nadal nie działa stawiam go na czarnej linii to jedzie gdzieś w bok :/