Skocz do zawartości

[Line follower] Robot jeżdżący po linii


PrEmO

Pomocna odpowiedź

Na stronie wiki masz podane przykładowe kody wraz z opisami i ustawienie zworek

//Standard PWM DC control
int E1 = 5;     //M1 Speed Control
int E2 = 6;     //M2 Speed Control
int M1 = 4;    //M1 Direction Control
int M2 = 7;    //M1 Direction Control

///For previous Romeo, please use these pins.
//int E1 = 6;     //M1 Speed Control
//int E2 = 9;     //M2 Speed Control
//int M1 = 7;    //M1 Direction Control
//int M2 = 8;    //M1 Direction Control


void stop(void)                    //Stop
{
 digitalWrite(E1,LOW);   
 digitalWrite(E2,LOW);      
}   
void advance(char a,char b)          //Move forward
{
 analogWrite (E1,a);      //PWM Speed Control
 digitalWrite(M1,HIGH);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,HIGH);
}  
void back_off (char a,char b)          //Move backward
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,LOW);   
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a,char b)             //Turn Left
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,LOW);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,HIGH);
}
void turn_R (char a,char b)             //Turn Right
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,HIGH);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,LOW);
}
void setup(void) 
{ 
 int i;
 for(i=4;i<=7;i++)
   pinMode(i, OUTPUT);  
 Serial.begin(19200);      //Set Baud Rate
 Serial.println("Run keyboard control");
} 
void loop(void) 
{
 if(Serial.available()){
   char val = Serial.read();
   if(val != -1)
   {
     switch(val)
     {
     case 'w'://Move Forward
       advance (255,255);   //move forward in max speed
       break;
     case 's'://Move Backward
       back_off (255,255);   //move back in max speed
       break;
     case 'a'://Turn Left
       turn_L (100,100);
       break;       
     case 'd'://Turn Right
       turn_R (100,100);
       break;
     case 'z':
       Serial.println("Hello");
       break;
     case 'x':
       stop();
       break;
     }
   }
   else stop();  
 }
}
Link do komentarza
Share on other sites

PrEmO, Ja raczej na arduino nie pracuję, ale kod jest bardzo prosty. Słowo void oznacza funkcję,a int to zmienna. Proponuję żebyś wgrał ten kod do arduino, założył zworki, podłączył silniki, ustawił monitor portu szeregowego (chyba tak to się nazywa) i wciskał klawisze "wsad" na klawiaturze. Jeśli to zadziała spróbuję pomóc.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Kod z linku do wiki podanego przeze mnie. Nie załamuj mnie, że nie przeglądałeś tamtej strony 👹

[ Dodano: 14-06-2015, 20:00 ]

PrEmO, Wstaw zdjęcie płytki. Baud ustawiony, zworki pozakładane, wciskasz klawisze w terminalu? Jeśli nie działa spróbuj podmienić pierwsze linie kodu na:

//Standard PWM DC control 
//int E1 = 5;     //M1 Speed Control 
//int E2 = 6;     //M2 Speed Control 
//int M1 = 4;    //M1 Direction Control 
//int M2 = 7;    //M1 Direction Control 

///For previous Romeo, please use these pins. 
int E1 = 6;     //M1 Speed Control 
int E2 = 9;     //M2 Speed Control 
int M1 = 7;    //M1 Direction Control 
int M2 = 8;    //M1 Direction Control 
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.