Skocz do zawartości

[Line follower] Robot jeżdżący po linii


PrEmO

Pomocna odpowiedź

Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower-10-minutes/ tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineFollower.ino , pomoże mi ktoś ? ❓😃

Link do komentarza
Share on other sites

No 2 tranzystory miałbym na pewno tylko jak i o co chodzi ?

[ Dodano: 12-06-2015, 19:30 ]

A i jak coś używam gotowej płytki arduino, gotowego czujnika Chumanista, pomógł byś mi go dokończyć ?

Link do komentarza
Share on other sites

Chodzi o to, że sam procesor z Arduino nie pokręci silnikiem. Wysyła tylko cyfrowe sygnały sterujące (PWM), które wchodzą po niebieskich liniach (patrz schemat na stronie projektu) do wnętrza mechanizmów. Tam jest kolejna elektronika która rozpoznaje te sygnały (a ściślej dekoduje długość impulsów) i zamienia to na duże prądy kierowane do silników. Rzeczywista moc napędowa pobierana jest wprost z zasilania - czerwone linie Vcc. Ty nie mając takiego elementu musisz układ sterujący silnikiem zrobić sam: najprościej wykorzystać jeden tranzystor npn lub MOSFET na jeden silnik. Dostajesz wtedy możliwość jednokierunkowego, ale już płynnego sterowania silnikiem i to do śledzenia linii wystarczy. Schemat sterowania silnikiem za pomocą jednego tranzystora znajdziesz tu na Forum z pewnością. Masz jakieś doświadczenie z elektroniką czy są to pierwsze grabie w życiu na które nadepnąłeś? Co więcej, niestety bez zmiany programu się nie obejdzie, bo co jest dobre dla fabrycznego serwomechanizmu nie pasuje do zwykłego tranzystora. Czy rozumiesz ten program i jesteś w stanie go sam przerobić tak, by zamiast sygnałów do serwa wypuszczał sygnały PWM 0-100%? Bo jeśli nie, to dużo nauki przed Tobą. Ew. możesz spróbować kupić w jakimś pobliskim sklepie modelarskim dwa zwykłe, tanie serwa i przerobić je tak, by działały jak te w diyhacking. Napisz jakie są Twoje decyzje.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.