Podwójny mostek H na IR2184 i IRF1405 z pomiarem prądu

[morswin89]

Witam

Chciałbym przedstawić układ podwójnego mostka H na driverach IR2184 i tranzystorach mosfet z kanałem N IRF1405 (wybór padł na te tranzystory z powodu ich dostatecznie dużego prądu prący jak i bardzo małej rezystancji w stanie przewodzenie 5,3 mili ohma co przy zakładanym prądzie pracy daje około 3,3W mocy strat). Dodatkowo zastosowane zostały układy ACS758 pozwalającymi na pomiar prądu w każdym z mostków (do pomiaru prądu wykorzystują one efekt Halla co pozwala osiągnąć bardzo małą rezystancję wewnętrzna i przy maksymalnym dopuszczalnym padzie 100A daje straty mocy na poziomie 1W). Mostki mają służyć do sterowania szczotkowymi silnikami DC o mocy około 800W (zakładany prąd pracy w szczycie około 25A).

Płytkę starałem się zaprojektować aby wytrzymała takie prądy (większość ścieżek prądowych prowadzona dwustronnie i łączona przelotkami), grubość miedzi to 75um. Zastosowane niskoimpedancyjne kondensatory filtrujące zasilanie w celu zapewnienie jak najlepszych warunków pracy.

Mostek będzie sterowny w trybie czterokwadrantowym z przemiennym sterowaniem wszystkich tranzystorów, sterowanie takie zapewnia z automaty dynamiczne hamowanie podczas zwalniania lub zmiany kierunku oraz upraszcza sterowanie mostkiem gdyż potrzebne są dwa sygnały PWM o przeciwnych fazach.

Obrazowo takie sterowanie wygląda następująco: przy założeniu 10 bitowej rozdzielczości sterowania, podanie wartości środkowej 512 powoduje że silnik będzie stał w miejscu i starał się utrzymać pozycję, przy zwiększaniu wartości silnik zaczyna się obracać w jednym z kierunków a przy zmniejszaniu poniżej 512 będzie obracać się w przeciwnym.

schematy.zip

[Mechano]

Super projekt. Czy czujniki prądu bez filtra będą pracowały poprawnie? Były z nimi jakieś problemy? Gdzie można tanio dostać taki duży radiator?

[morswin89]

Nie testowałem ich bez filtra ale podejrzewam że działałby tylko wynik mógłby być niestabilny.

Co do radiator to kupiłem go na allegro w cenie jak dobrze pamiętam około 17 zł.

[qbas0600]

morswin89, gdzie kupiłeś te ACS758 bo szukam czegoś podobnego do pomiaru prądu pobieranego z pakietu li-pol

[Mechano]

Trochę drogie ale w porównaniu do możliwości to są super

https://elty.pl/pl/p/ACS758-100A/1017

[qbas0600]

Mechano, brak towaru szukam dalej

[Mechano]

Może tu:

http://www.aliexpress.com/item/5-pieces-Free-shipping-ACS758LCB-050B-ACS758LCB-ACS758-Hall-Effect-Based-Linear-Current-Sensor-IC-with/32225229249.html?s=p

http://www.ebay.pl/itm/Best-Price-New-50A-Range-ACS758-LCB-050B-Current-Sensor-Module-Free-Shipping-/171179967631

http://www.ebay.com/itm/Best-Price-New-50A-Range-ACS758-LCB-050B-Current-Sensor-Module-Free-Shipping-/171179967631

[Bobby]

qbas0600, jakiego rzędu prądy musisz mierzyć? Większość dużych dostawców ma fajne wyszukiwarki elementów, w których podajesz interesujące parametry i dostajesz tylko te spełniające scalaki. Takie wyszukiwarki mają np. TME, Farnell, Mouser i Digikey. Potem polecam elecena.pl

[qbas0600]

Bobby, nie wiem jak to się stało że nie znalazłem nigdzie tego wcześniej a teraz i w TME i u chińczyka co do prądu to niewiadoma jest dokładnie wielkość prądu pobierana z pakietu ale na podstawie noty katalogowej powinna się mieścić w przedziale 40-50A a zamontowany czujnik będzie w :