Pierwszy robot do nauki [omijanie przeszkód]

[nik1197]

Witam, odkąd przeglądam Forbota zacząłem interesować się robotyką, wcześniej zajmowałem się tylko elektroniką oraz programowaniem.

Postanowiłem zbudować pierwszego robota i pomimo tego że jest on w dużym stopniu niedoskonały to i tak chcę go przedstawić.

Dane techniczne:

nadwozie wykonane jest z laminatu;

jako napęd służą dwa przerobione serwa SG-90;

czujnik ultradźwiękowy HC-SR04;

mostek H;

całość zasilane jest baterią 9V przez stabilizator 7805;

a sterowane jest z poziomu arduino(w tym przypadku pro mini);

Ogólne założenie polegało na zbudowaniu pierwszego taniego, oraz uniwersalnego robota,

którego można przerabiać i rozbudowywać bez większych problemów,
stąd też zdecydowałem się na zrobienie modułów, niż wykonywać

wszystko na jednej płytce PCB.

Robot ma problemy z utrzymywaniem kursu( zjeżdża na bok), ale myślę że można to skorygować, w niedługim czasie planuję jego dalszą rozbudowę, oraz dodanie kilku totalnie niepotrzebnych elementów jak np wyświetlacz LCD itp.

Schemat podłączenia mostka H oraz stabilizatora:

Robocik:

Robot w akcji:

Po pewnym czasie robot został zmodyfikowany i moim zdaniem udoskonalony o to jak teraz wygląda:

Jako że z robotami tak na prawdę dopiero zaczynam swoją przygodę liczę na uwagi, spostrzeżenia oraz ewentualnie krytykę. :->

[kepes12]

Robot ładny, estetyczny, działa 5/5.

Faktycznie na filmie widać że skręca.

Prawdopodobnie masz nierówno ustawione silniki lub koła można temu zaradzić dając jednemu serwomechanizmowi pwm albo zmiejszyć volt w jednym.

Miałem podobny problem przy swojej konstrukcji (podobny robot tylko że nie miał pro mini tylko mini) okazało się że koło było źle zamocowane. Czujnik HC-SR04 jest dobry przy małej prędkości do mini sumo się nie nadaje.

[Treker (Damian Szymański)]

nik1197, gratuluję konstrukcji, całkiem fajna jak na początek, dlatego temat przeniosłem z działu konstrukcje początkujących do naszych robotów 🙂

[hob_bit]

Bardzo ładnie reaguje czujnik na przeszkodę - w moim podobnym ustrojstwie potrafi uderzyć w ścianę , chyba kupię nowy bo za chiny nie mogę skorygować jego przekłamań w namierzaniu, Daję temu projektowi +5 i jedno piwo 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[nik1197]

Dzięki wielkie za miłe słowa, obecnie robot przechodzi renowacje 😃 Czujnik umieszczę na serwie przez co będzie ruchomy i po dojechaniu do przeszkody robot pojedzie w tą stronę gdzie przeszkody są dalej(przynajmniej w teori tak ma być, ale mam już pomysł jak to zrobić), spróbuje "wyprostować" jego kierunek jazdy, oraz dodać jakiś bajer, np wyświetlacz LCD. 🙂 gdy skończę opublikuje konstrukcję w nowym temacie, bądź zaktualizuje ten 🙂

[Piotrek1000]

Bardzo fajny robocik. Sam stoję przed popełnieniem podobnej konstrukcji niestety ciągle brak czasu:( Mam tylko pytanie czy nie lepiej było by w takim układzie kół, koło podporowe zamontować z tyłu a napędowe z przodu? Czy przypadkiem to obrotowe, kółko które jest pchane nie powoduje minimalnych wahnięć i skręcania pojazdu?

[TheBonZi]

@Piotrek1000

Też mi się zdaje że zamontowanie tego małego kółka z tyłu sprawiło by, że robot będzie bardziej zwrotny i dokładniejszy.

Wykonałeś kawał dobrej roboty, pewnie sporo się nauczyłeś przy tym projekcie?

[nik1197]

No myślę że macie racje z tym kołem z tyłu i następnych robotach jak zbuduje, a będą działały na takiej zasadzie to na pewno tak zrobię, tutaj zostały użyte jak najtańsze materiały przez co jest wiele wad i niedoskonałości, ale tym projektem udowodniłem myślę sobie i czytelnikom Forbota że można zbudować bardzo taniego robota( bo za ok.30-40 zł), dzięki któremu zdobędziemy bardzo potrzebne doświadczenie 😃 Obecnie robot został odrobinę zmodyfikowany, wrzuciłem link w temacie myśle że Wam też się spodoba 🙂

[hob_bit]

Mi się podoba ten robocik w takiej formie jak jest, czyli z kółkiem wleczonym z przodu, a te dwa duże, napędowe- coś pięknego. Tak powinien wyglądać taki pojazd.