Sterowanie odblokowanym serwem

[Twin]

Witam.

Chcialbym sie spytac czy istnieje jakas mozliwosc sterowania kierunkiem obrotu odblokowanego serwa ? Ma ktos jakies pomysly ?

Z gory przepraszam jesli takie pytanie juz padlo, szukalem ale nic nie znalazlem.

Pozdrawiam.

[Mihau]

Co masz na myśli pisząc "odblokowane"?

Serwo to nic innego jak silnik DC z przekładnią, sprzężeniem zwrotnym i układem sterującym, więc można sterować kierunkiem, ale sprecyzuj o co dokładnie chodzi.

[Twin]

o takim serwem https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-przerobic-serwomechanizmy-vt178.htm

To moze szerzej opisze problem.

Chodzi o to, ze manipulatorze sterowanym sterownikiem SK18 mamy same serwa, ale na chwytak potrzebujemy serwo, ktore sie bedzie obracac jak krokowka, czy tam inne tego typu silniki. No i również potrzebujemy mozliwosc sterowania kierunkiem obrotu.

[kuczus]

"Odblokowane serwo" steruje się tak samo jak "nowe" serwo z tym, że jeśli podasz odpowiedni sygnał w postaci impulsów np "obrotu w lewo" to serwo będzie się w tą stronę kręciło, a nie zatrzyma się pod odbyciu 90 (stopni) tak jak w nowym serwie w którym ten obrót blokuje odpowiedni mechanizm elektroniczno mechaniczny.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[rezolut]

Albo Ci się coś pop... albo ja w tym momencie zgłupiałem

Nie zmodyfikowane serwo po otrzymaniu impulsu 1,5ms w odstępach co najmniej 18ms będzie "trzymało" pozycję "zero". Po podaniu impulsu 1ms (powiedzmy, że jest to "w lewo") ustawi serwo na skrajnej pozycji max w lewo - 2ms - max w prawo.

Jak więc zamierzasz tym serwem kręcić? Podając cały czas 1ms? Będzie ustawione w jednej skrajnej pozycji.

[Mihau]

Jeśli przerobiłeś je tak jak w tym temacie, to masz zwykły silnik z przekładnią. Poczytaj o mostku H. Na Diodzie jest artykuł,

[Le_Cheque]

Jeśli przerobiłeś je tak jak w tym temacie, to masz zwykły silnik z przekładnią. Poczytaj o mostku H. Na Diodzie jest artykuł,

Twin pisząc "odblokowane serwo" miał na myśli pewnie to, że wyciągnął bolec lub obciął plastikową blokadę z jednego trybu.

Ja mam pytanko odnośnie nowego, nieprzerabianego serwa. O jaki kąt może się ono wychylać w lewo/prawo? Wszystkie serwa mają ten sam ustalony kąt, czy różnie sie on w zależności od producenta, typu serwa?

[Mihau]

Różnie. Z tego co słyszałem, cyfrowe serwa mają programowalną blokadę.

[ Dodano: 05 Kwi 09 01:24 ]

Aha, Twin, jeśli wyjąłeś bolec, to pewnie serwo i tak będzie się zatrzymywać w okolicy swojego maksymalnego kąta wychylenia, ponieważ, jak już pisał kuczus, zakres jest ograniczany przez sprzężenie zwrotne z potencjometru.

[pawel]

Blokada mechaniczna na przekładni służy do zabezpieczenia przed wyłamaniem potencjometru, w przypadku słabszych serw to w zasadzie ta blokada nie jest potrzebna, jednak w mocnych, jeżeli dojdzie do zakłóceń w elektronice można uszkodzić potencjometr.

[Nawyk]

Po usunięciu mechanicznej blokady można też ponoć potencjometr wyjąć z trybu, który nim obraca, zamontować np. odwrotnie z ustawioną konkretną wartością i sterować serwem tradycyjnie - przy czym zamiast na wychylenie kątowe, wpływamy na prędkość obrotową...I można odpuścić sobie mostek H. Niestety nie pamiętam już gdzie to wyczytałem i nie miałem okazji tego sprawdzić w praktyce.

[kuczus]

No tak, rzeczywiście, moja wypowiedź była w połowie błędna. Sprostowanie:

Po usunięciu blokad i całej elektroniki w serwie, zostaje nam sam silniczek DC z przekładniami, więc do jego bardziej zaawansowanego sterowania (a nie tylko "start/stop") możemy użyć mostka H ( do prądów max 2A polecam wersja scalonego mostka H- układ L289) w którym są wejścia na które podaje się odpowiednie impulsy ( w tym wypadku podajemy prostokąt z odpowiednim wypełnieniem który będzie decydował o szybkości obrotu silniczka(dlaczego się tak dzieje, poczytaj na forum))Ma on także wejścia na które odpowiednio podajemy stany logiczne które decydują o kierunku obrotu silniczka, bądź też jego zatrzymaniu.

A więc "odblokowane serwo" jest niczym innym jak silniczkiem DC zintegrowanym z przekładniami w jednej obudowie.

przepraszam za niezastanowienie się przy pisaniu poprzedniego posta i dziękuje za zwrócenie uwagi.

[Twin]

Dziekuje za odpowiedzi, sprobuje to jakos ogarnac.

Z drugiej strony, prosilbym zeby ktos mogl wytlumaczyc mi, tak calkowicie prosto czy jest mozliwosc sterowania tym kierunkiem obrotu za pomoca sterownika sk18 i programu servodj ? Czy bedzie trzeba pisac wlasny program itd.? Jestem zielony w temacie, takze sorki za idiotyczne pytania.