Projekt Manipulatora na uczelni

[rtd]

Witam, mam do zrobienia na uczelni projekt manipulatora który przeniesie element z jednej obrabiarki do drugiej w ułożeniu liniowym tych obrabiarek. Problem sprawiają mi obliczenia wytrzymałościowe tzn. mam element który waży 0,4 kg znam długość ramienia 0,9m i muszę do tego dobrać np. jakiś kształtownik o określonym przekroju a następnie dobrać do otrzymanych danych napędy z określonym momentem, czy ktoś może mnie naprowadzić jak to wyliczyć wszystko ?