Arduino + App Inventor - problem z komunikacją Bluetooth

[Cichy93]

Witam. Jako początkujący mam pewien problem z Arduino. Otóż programuje zdalnie sterowanego robota przy użyciu Arduino UNO. Aplikację na Androida napisałem w programie app inventor (zdjęcie poniżej).

W celu przetestowania tej aplikacji napisałem program na Arduino do kontroli 2 silników DC i tu pojawił się pewien problem. Po wciśnięciu przycisków naprzód, wstecz i lewo na smartfonie wszystko działa poprawnie natomiast po przyciśnięciu prawo nic się dzieje, silniki stoją w miejscu. Nie mam pojęcia co jest tego przyczyną. Poniżej zamieszczam szkic Arduino. Dodam jeszcze, że do sterowania silnikami używam sterownika Pololu DRV8835.

Z góry dziękuję za pomoc.

[slawko_k]

Wszystkie warunki przy for masz odwrotnie i dlatego nic się nie wykonuje.