Skocz do zawartości

Siłownik elektryczny liniowy w robocie?


PopielM

Pomocna odpowiedź

Nie wiedziałem czy dać to zapytanie w dziale nasze roboty czy tu. Jak coś to prosze o przeniesienie. 🙂

Buduję hobbystycznie robota – samo ramię manipulacyjne. Chcę sobie udowodnić, że w 2000 PLN można wszystko zamknąć (takie mam finansowanie projektu dla uczelni). Mechanicznie konstrukcja jest już rozwiązana, ale chodzi mi o elementy wykonawcze. Sterownik użyję firmy Telmatik i jest naprawdę dobrze (wejścia analogowe, wyjścia cyfrowe wystarczą, szybki licznik, PWM do sterowania mocą wysuwu, łatwo pisze się program itd.).

Jednak zaciekawiły mnie elementy wykonawcze (aktuatory liniowe) takie, jak w momencie 17:10 filmu:

Znalazłem takie coś tutaj do kupienia:

http://www.elektrobim.pl/sklep/silownik-24v-seria-nlad/

Zadzwoniłem, powiedzieli, że przy 3 sztukach zejdą jeszcze z ceny. Ma potencjometr liniowy (podłączę pod wejścia analogowe) czyli pełna kontrola.

Jak to się uda, to będę mógł pisać pełne procedury wykonawcze jak w normalnym robocie przemysłowym. Radość z projektu będzie bezcenna 

Czy ktoś już robił takiego robota w oparciu o podobne elementy wykonawcze?

Doradzicie, albo odradzicie coś?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.