[Światłolub] Prosty światłolub

[karol2003]

Witam,
niedawno zacząłem interesować się robotyką i bardzo mi się to spodobało. Kilka dni temu zbudowałem mojego pierwszego robota – prostego światłoluba na układzie L293D. Uważam, że każdy początkujący powinien takiego skonstruować. Podczas budowania korzystałem z artykułu „Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba” na tej stronie oraz filmu „ZRÓB TO SAM? - DIY Robot Światłolub” na YouTube.

Podstawa:

Jako podstawy użyłem sklejki o wymiarach 13 cm na 6 cm.

Elektronika:

Cały mechanizm mojego światłoluba opiera się na układzie L293D, który steruje silnikami przez fototranzystory. Schemat połączeń znajduje się tutaj: http://elektrotv.eu/projekty/swiatlolub.png. Ja dodatkowo zamontowałem dip switch przy zasilaniu. Należy pamiętać, że silniki muszą się krzyżować (tzn. kiedy np. czujnik1 mam po prawej stronie, to silnik1 mam po lewej). Układ L293D jest zasilany czterema bateriami AA, czyli ok. 6V.

Silniki i koła:

Koło przednie to kółko do mebli, które zakupiłem w LeroyMerlin. Natomiast zestaw silnik z przekładnią + koło modelarskie nabyłem na allegro w Telmalu za 12,50 zł (12,50 zł x 2 = 25 zł ). Silniki oraz koło przymocowałem do sklejki za pomocą blaszek i śrubek (zdj. Widok z dołu).

Waga i wymiary:

Wymiary mojego robota to 7cm x 12cm x 17 cm (nie licząc kabli), a jego waga wynosi ok. 350 g.

Materiały i koszty:

Koszt budowy tej konstrukcji to mniej niż 50 zł. Najwięcej kosztują:

- silniki i koła (ok. 30 zł)

- baterie i koszyk (ok. 6 zł)

- układ L293D (ok. 5 zł).

Zdjęcia:

[karol2003]

Witam,
kilka dni temu dokonałem pewnej zmiany w moim światłolubie. Otóż zmieniłem przednie koło na mniejsze. Zdjęcia zamieściłem poniżej. Robot jeździ teraz płynniej.

Jestem początkującym i wszelkie komentarze oraz opinie na temat mojego robota są mile widziane.

karol2003

[Treker (Damian Szymański)]

karol2003, super, że działasz dalej Może teraz warto zająć się uporządkowaniem góry? Tak, aby elektronika była ładnie ułożona lub nawet zabudowana?

[karol2003]

Witam,
zastosowałem się do Pańskiego komentarza i zająłem się estetyką. Przewody skróciłem i przy zasilaniu oraz silnikach zastosowałem goldpiny żeńskie. Efekty mojej pracy przedstawiłem na zdjęciach poniżej. Gdyby zauważył Pan jakieś usterki to proszę o odpowiedź. W przyszłości chciałbym jeszcze na drukarce 3D wydrukować do mojego światłoluba coś w rodzaju karoserii.

Pozdrawiam,
karol2003