Skocz do zawartości

Sterowanie platforma mobilna - układ, schemat


willystark

Pomocna odpowiedź

Hej, planuje wykonac mobilna platforme ze sterowaniem przewodowym (perspektywicznie radiowym), masa calego urzadzenia wraz z przewozonym towarem ok 70kg. Naped poprzez 2 silniki DC ze skuterow elektrycznych umieszczone w kolach. Prosze o sugestie osob ktore przerabialy juz takie tematy:

-jakiego sterownika uzyc (zdazylem sie zorientowac ze Pololu 18v25 spelnia wymagania - czy polecacie cos lepszego)

-prosilbym o nakierowanie na literature (ksiazki, strony) w celu stworzenia schematu sterowania, mam na mysli wskazanie jak powinien wygladac schemat blokowy ukladu sterowania takiego urzadzenia, oraz schemat elektryczny.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

willystark, ja dla pewności tylko zapytam, czy wskazany rozmiar i napęd jest koniecznością, czy to "wymysł"? Pytam, aby oszczędzić późniejszego zawodu. Przez X lat działania w sieci, widziałem dziesiątki planów budowy ciężkich i wielkich robotów. Niestety chyba nie widziałem żadnego, który zakończył się sukcesem...

Link do komentarza
Share on other sites

Treker, dzieki za zainteresowanie. zarowno naped jak i obciazenie to jak to nazwales "wymysl". zalezy mi nie tyle na samym wykonaniu fizycznie urzadzenia, co na opracowaniu sensownego ukladu sterowania, stad moje pytania o nakierowanie mnie na literature na podstawie ktorej moglbym sobie zobrazowac jak taki projekt powinien wygladac

Link do komentarza
Share on other sites

willystark, a masz doświadczenie z mniejszymi projektami? Jeśli nie, to polecam najpierw zrealizować mniejszą wersją - zaoszczędzisz kilkaset złotych, które możesz utopić w porywanie się na duży projekt.

Jak chcesz popatrzeć na większą konstrukcję, to zerknij np. tu:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/wielozadaniowy-ktr-x1-8x8-rc-hybryda-big-vt11723.htm

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.