CLARAty Robotic Software

[macbre]

Witam

NASA upubliczniła swój framework służący do programowania i sterowania robotami, w którym można znaleźć:

- warstwę matematyczną

- sterowniki dla silników, kamer

- implementację systemów wizyjnych (computer vision) 2D/3D

Oto schemat blokowy:

Myślę, że warto rzucić okiem choćby z ciekawości jak to robią profesjonaliści. Nie warto liczyć na port pod AVR-GCC 😉, chociaż coś na pewno można zaadoptować w prostszej postaci...