Skocz do zawartości

CLARAty Robotic Software


macbre

Pomocna odpowiedź

Witam

NASA upubliczniła swój framework służący do programowania i sterowania robotami, w którym można znaleźć:

- warstwę matematyczną

- sterowniki dla silników, kamer

- implementację systemów wizyjnych (computer vision) 2D/3D

Oto schemat blokowy:

claraty_layers_small.gif

Myślę, że warto rzucić okiem choćby z ciekawości jak to robią profesjonaliści. Nie warto liczyć na port pod AVR-GCC 😉, chociaż coś na pewno można zaadoptować w prostszej postaci...

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.