Mindstorms ev3 - programowanie pod linuxem

[s_13]

Przy okazji edukacyjnej przesiadki z win na linuksa (ubuntu) szukam jakiejś sensownej alternatywy dla windowsowskiego softu do programowania EV3. Czegoś w stylu "bloczków" z dedykowanego oprogramowania Lego nie znalazłem i moje szukanie w temacie utknęło w ślepym zaułku. Rzućcie, kto się rozeznaje, hasłami, którymi się podeprę w poszukiwaniach. Nadmienię, że to z powodu potomka ta przesiadka i dla jego edukacji (a mojej przyjemności...). Choć młody, to jakiś tam Java Script zna i Arduino też okiełznać potrafi, więc mam nadzieję że z grzebaniem w kodzie też sobie poradzi.