Dylemat odnośnie doboru silnikow

[vaden]

Witam. Moj problem jest następujacy pracuje na line follower i utknolem na doborze silnikow. Chciałem żeby był jak najszybszy i tu jest moj problem:

Czy im wieksza prędkość obrotowa na wyjściu tym szybciej bedzie robot jeździl??

Mam do wyboru silnik z przekładnia o predkości obrotowej

170 obr/min i 530 obr/min

Prosze o rade i z góry dziękuje.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Popraw proszę błędy w swoim poście

[Nawyk]

Czy prędkości, które podałeś uwzględniają już przekładnie? Jeśli tak to imho na line follower obie są za duże - 170 obr/min to prawie 3 obroty na sekundę, zakładając promień koła np. 3cm mamy prędkość ok. 55 cm/s. Żeby uzyskać mniejszą prędkość bez dodatkowej przekładni musiał byś zastosować mniejsze koła...a wiadomo, że silniki mają już pewną średnicę.

Pozdrawiam

[Le_Cheque]

imho na line follower obie są za duże - 170 obr/min to prawie 3 obroty na sekundę, zakładając promień koła np. 3cm mamy prędkość ok. 55 cm/s.

Za duże? Ja do swojego chciałbym mieć ok 600-800 obr./min. przy kole o średnicy 3 cm. Pololu zasuwa ponad 1 m/sek. Po za tym ważne są też wymiary robota, bo jak by miał np. tak jak pololu 9,5 x 9,5 cm to nie za bardzo wsadzisz do niego koła o średnicy 6 cm

[Decado]

Nawyk, ja mam silniki 530rpm i koła o średnicy 31mm a chce dać większe bo uważam że jest za wolny . Także pozdro z tą za duzą prędkością.

Vaden poszukaj sobie szybszych jeszcze silników.

Pozdrawiam

[Nawyk]

Decado, chcesz powiedzieć, że napędzasz takim silnikiem robota bez zastosowania żadnego motoreduktora? W takim razie powiedz, jaki to ustrojstwo ma moment obrotowy i gdzie to dostałeś?

[Decado]

www.mobot.pl

Przecież w pierwszym poście pisze że silniki z przekładnią .

Pozdrawiam

[Nawyk]

No to jestem w szoku i przyznaję się do możliwego błędu - sam stosowałem silniki o wiele wolniejsze (głównie ze względu na wagę konstrukcji i konieczność gwałtownego hamowania - większy moment obrotowy). Powiedz mi jeszcze, ile waży Twój LF? Czy silnik się nie grzeje?

btw nie mówiłem o średnicy 3cm, a o promieniu;)

[Decado]

Aaaaa no faktycznie promień .

waga to 430g. silniki wogóle sie nie grzeją mimo traktowania ich napięciem wyższym od znamionowego.

Zrobiłem mu PWMa siedmio stopniowego dlatego chce mu dać wieksze koła bo jak bedzie jakaś super poryta trasa to mu zmiejsze ewentualnie prędkość.

Jutro go biore na trasy do szkoły i będę klepał algorytm .

Pozdrawiam

[vaden]

A własnie co to jest to PWM i jak się tego używa w robocie. Prosze o jakąs strukture danych...

[Treker (Damian Szymański)]

vaden, tam znajdziesz odpowiedź na swoje pytanie:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm

[rasta]

Poszukaj też na goglach pod hasłami Pulse Width Modulation lub Modulacja Szerokości Impulsu.