Skocz do zawartości

Gimbal/platforma stabilizująca


amadeusz

Pomocna odpowiedź

Witam,
posiadam arduino uno, czujnik AltIMU-10 v4, serwomechanizmy oraz szkielet gimbala chciałbym stworzyć gimbala, który stabilizowałby mi kamerę 😃

Na początek jednak chciałbym przeprowadzić analizę filtru komplementarnego i Madgwicka.

Znalazłem kilka ciekawych projektów, lecz mam z nimi problem 😕 mianowicie:

- na boatlandzie jest przykładowy program wszystko z nim fajnie lecz nie potrafię zmienić go aby wykorzystywał filtry, które chcę zbadać. Wystarczą mi dane z portu szeregowego w arduino.

http://botland.com.pl/produkty-wycofane/2677-altimu-10-v4-zyroskop-akcelerometr-kompas-i-wysokosciomierz-i2c-modul-pololu.html

- na Forbocie fajny projekt z MAdgwickiem lecz niestety jest on wykonany na Genuino 101 a nie wiem jak przystosować go do arduino uno i czyjnika AltIMU10-v4 😕

http://botland.com.pl/produkty-wycofane/2677-altimu-10-v4-zyroskop-akcelerometr-kompas-i-wysokosciomierz-i2c-modul-pololu.html

Czy jest ktoś w stanie mi pomóc w przystosowaniu, któregoś z kodów do moich potrzeb??

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.