Sterowanie proporcjonalne RC

[ntw]

Witam, chcę spróbować za pomocą pwm sterować pojazdem RC. Posiada on układ tx-2b/rx-2b.

Testy, które przeprowadziłem pokazały, że jeśli będę wysyłał stan niski co odpowiedni okres czasu to powinien on jechać prosto, nie dzieję się tak jednak, to znaczy dla jazdy wprost okres trwania sygnału do wysłania na odbiornik wynosi 18ms, więc wysyłanie sygnału co 55,55Hz powinno spowodować standardową jazdę na wprost. Jeździ on jednak wtedy tylko z ok. 20% swojej mocy. Nie do końca też rozumiem w jaki sposób on dekoduje sygnał, bo objaśnienie w dokumentacji nie jest za bardzo objaśnione.

[Nawyk]

Sprawdź, czy to przypadkiem nie jest standardowy sygnał a'la serwo. Więcej tutaj:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-serwa-modelarskie-w-robotyce-amatorskiej-kompendium-vt3902.htm