karol2003 Napisano Maj 15, 2016 Udostępnij Napisano Maj 15, 2016 Witam. Dzisiaj przedstawiam mojego kolejnego robota. Nazywa się „Czajka” 🙂 . Inspiracją do jego stworzenia był robot „chińczyk” użytkownika Sulkyrider oraz chęć udoskonalenia mojego robota omijającego przeszkody „Fenka”. Robot „Czajka” startował w zawodach Cyberbot 2016 w Poznaniu. Teraz go opiszę. Podwozie i obudowa Podwozie i tylna ściana zostały wycięte ze spienionego PCV pomalowanego farbą olejną. Natomiast przednia ściana i piętro zostały wykonane z plexy o grubości 3 mm. Koła Koła zostały zakupione na allegro i mają średnicę 65 mm. Rolę kulek podporowych spełniają dwie spalone diody led (przednia fi10 i tylna fi5). Silniki Silniki to silniki Dagu z przekładnią 48:1 zakupione na allegro. Elektronika Najważniejszym elementem w moim robocie jest płytka Arduino. To ona zbiera sygnały z czujników ultradźwiękowych (hc-sr04) i steruje silnikami przez L298n. Diody pokazują, jaka jest odległość od przeszkody (zielona świeci się, kiedy robot jest włączony, żółta – kiedy odległość od przeszkody jest mniejsza niż 30cm, a czerwona – kiedy odległość od przeszkody jest mniejsza niż 15 cm). Dodatkowo zamontowałem wyświetlacz LCD podłączony za pomocą przejściówki I2C, który pokazuje odległość od przeszkody w centymetrach oraz czas jazdy w sekundach. Zasilanie Do zasilania Arduino użyłem płaskiej baterii 4,5V, natomiast do zasilania silników użyłem 4 baterii 1,5 V. Waga i wymiary Wymiary mojego robota to 15 cm X 16 cm X 10 cm (bez kabli). Jego waga to około 700 g. Koszty Koszt zbudowania robota to około 220 zł. Program i algorytm Program napisałem sam w programie Arduino IDE (język C). Mierzy on prawie 200 linijek. Algorytm robota wygląda następująco: 1. Robot szuka przeszkody. 2. Jeżeli jest 30 cm od przeszkody, to staje na 1 sekundę. 3. Następnie sprawdza gdzie jest więcej miejsca – po prawej czy lewej. 4. Jedzie tam gdzie jest więcej miejsca. Zdjęcia: Komentarze są mile widziane 🙂. Chętnie odpowiem na wszystkie pytania 😉. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 21, 2016 Udostępnij Maj 21, 2016 karol2003, wygląda już bardzo dobrze - gratuluję kolejnej udanej konstrukcji 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »