Zapytanie o program do robota.

[mateusz247]

Witam wszystkich forumowiczów! Mam pytanie odnośnie Arduino, gdyż dopiero zaczynam z nim swoją przygodę. Zabieram się do stworzenia robota, który ma być wielofunkcyjny. Chciałbym zawrzeć w nim takie "cechy" jak:

- Omijanie przeszkód

- Samoczynne poruszanie się (głównie chodzi o to, żeby poruszał się co jakiś czas, np. wykonywał jakiś ruch co około minutę)

- W razie potrzeby śledzenie podczerwieni

I przy podczerwieni się zatrzymam. Chciałbym zrobić coś takiego jak wirtualne latarnie. Ustawiłbym je w miejscach, np. w miejscu jego bazy, oraz tam gdzie będzie wykonywał różne czynności: przenosił drobne przedmioty z punktu A do B i wiele innych wymyślonych na poczekaniu. Te latarnie "zapałałbym" przy użyciu pilota.

To oczywiście są najważniejsze jego funkcje. Inne, jak mówiłem, będę wymyślał na poczekaniu.

Co myślicie o tym projekcie? Jest on do zrealizowania? Czy ktoś by mi pomógł z programem?

Pozdrawiam

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

Wszystko to jest do zrobienia, choć jeśli jesteś początkującym radziłbym miękko wchodzić w temat - najlepiej metodą małych kroków. Duży projekt dla osoby bez doświadczenia i intuicji którą wyrabia się latami będzie nieogranialny. Zaplączesz się w ogromnej liczbie problemów, stracisz zapał, czas i pieniądze. Jeden problem na raz (jak mówił Marsjanin). Zacznij od bardzo prostej platformy. Dowiedz się jak sterować silnikami (jakimi?), jak dowiadywać się o jej położeniu i orientacji przestrzeni 2D, jak działa i jak można okiełznać podczerwień itd. To nie są wbrew pozorom trywialne rzeczy a właśnie z takich pomniejszych zadań będzie składał się Twój duży projekt. Samodzielne wykrywanie przeszkód w zagraconym pokoju, mapowanie otoczenia, planowanie trasy, bezkolizyjne poruszanie się i jeszcze na dodatek jakieś interakcje z przedmiotami (podnoszenie, przenoszenie) to wyższa szkoła jazdy. Nie jest proste zrobienie tego ze zdalnym sterowaniem (kamery, manipulator itd) a pojazd robiący to autonomicznie - wow, chciałbym to zobaczyć.

Pomoc dostaniesz raczej w postaci zachęt i zachwytów nad przebiegiem prac + ew. konkretne rady w przypadku bardzo szczegółowych pytań. Nikt za Ciebie nie zaprojektuje mechaniki ani nie napisze kodu, więc musisz uzbroić się w dużo odporności na porażki, cierpliwości i.. zaplanować sobie wiele miesięcy wolnego czasu.