Problem z system ros i arduino

[sparow]

Witam

Mam problem z komunikacja z arduino w systemie ros. Wywala non stop błąd "Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino".

Probowałem juz z kilkoma wersjami ubuntu oraz wersjami rosa.. i nic to nie poskutkowało. Obecnie Ubuntu 14.04 i ros indigo. Wykonuję projekt robota robiącego mapę otoczenia.

Pozdro