Dawid 95

Witam ! Od jakiegoś czasu szukam bardziej dokładnych danych technicznych silników : Graupner speed 260, Graupner speed 265, Graupner speed 280, Graupner Speed 320 . Głównie zależy mi na ich momentach obrotowych. Zależy mi na momencie bo chcę zastosować te silniki jako napęd do mojego line followera.

Książka wydana w 2003, część 1. Przeze mnie używana była bardzo krótka, doszedłem do wniosku ,że jest dla mnie za trudna . Nie ma zagięć i innych defektów. Słaba jakość zdjecia.

Cena 40 zł . Kontakt na pw.

Cena 40 zł. Kontakt na pw .

Co do sterowania silnikami BLDC przez enkoder AS to sam bym się dowiedział czegoś na ten temat. Macie jakieś informacje o tym ? Do pełnej kontroli BLDC czujniki są konieczne.

Skoro tak to dobrym , może najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie enkoderów magnetycznych AS... Austria microsystems. Jeszcze jest trzecia możliwość co do silników, ułożyć je wzdłuż , a w laminacie powycinać prostokąciki tak jak w Lizardzie 2.

W tym robocie powyżej też powinna być jakaś kulka podporowa. Żeby masa była równo rozłożona powinno być tak jak na tych robotach

Witam , Co myślicie na ten temat żeby zastosować 4 silniki ? Na pewno ma to jakieś plusy i minusy. Mam na myśłi cos takiego http://webdelcire.com/wordpress/wp-content/uploads/2010/12/rz15.jpg Ewentualnie ciekawym rozwiązaniem byłoby umieszczenie ich w jednej linii.

Jaka jest odległość między czujnikami a płytką główną ? Nie lepiej byłoby "odwrócić " tę listwę z czujnikami ? Wtedy skrajne czujniki byłby do przodu lekko wysunięte. Nie wiem , moze jest jakiś głębszy sens w tym ...

Jak postępy ? Opowiadaj , może jakieś zdjęcia ?

Uważaj na palce

Rozumiem . Ale zgodzisz się ze mną się na pewno ,ze książka bywa przydatna... i tak w pierwszych programach nie używałbym "własnych" bibliotek tylko te gotowe. A co do pierwszej książki? wiesz może coś o niej ?

Ma wyglądać tak jak mówiłeś wcześniej . Też niedawno taki regulator włożyłem do swojego robota i działa ( Bascom). Chodzi o to ,że na początku powinna być procedura startowa gdzie zadajesz minimalną wartość a potem po tych 5s dajesz wartość z zakresu 1,5 - 2 ms .

Hmm... Tej książki nie podałem bo słyszałem ,że nie ma dobrych opinii, nawet na forum. W każdym bądź razie będę miał książkę tę z pierwszego linku z biblioteki .

Witam ! Ostatnio zainteresowałem się procesorami własnie z tej dziedziny . Znacie jakieś ciekawe/ godne polecenia książki ich dotyczące ? Może : http://www.stm32.eu/index.php?option=com_content&view=article&id=233&Itemid=211 ?

Z racji ,ze były to moje pierwsze zawody , w których prawie że wziąłem udział , też się wypowiem. Ogólnie nie mam do czego porównywać bo wcześniej nigdzie nie byłem na zawodach ,ale jak na pierwszy raz to mi się w miarę podobało, trzeba było tylko daleko chodzić do strefy serwisowej...

Już po problemie . Działa po wymianie mostka.

Nie grzeją się , zero ciepła. Odlutowałem stary przed chwilą i lutuje nowy , napisze neidługo. [ Dodano: 08-02-2012, 19:15 ] Nie rozumiem tego , jak coś może działać przez jeden dzień a następnie szwankować ? Po zmianie mostka nadal silniki stoją . Działa , o wiele mocniejsze sa na pwm 180 jak wtedy na 255 .

W jakim sensie silniki mogą być uszkodzone skoro podłączając je prosto do akumulatora działają , z resztą przez jeden dzień działały jak sterowałem przez mostek.

Bibliotekę brałem od kogoś z forum , warstwy opisowej nie mam na płytce. 36 w trybie 200mA wykazał miernik.

Na 99 % nie ma zwarć . A czy u Ciebie silniki też tak wolno chodziły ?

Po włączeniu silników zaczeły pracować ,ale po chwili zaczeły tracić obroty ( jakby pwm płynnie się zmniejszał ) aż do zera. Co do przylutowania mostka to go wlutować normalnie z tym ,że na ten obecny ? Dodam ,ze te silniki od pierwszego włączenia tak pracują ( wolno)

Ale czy przyczyną małej mocy silników może być zbyt duże przeciążenie mostka ? Do tej pory jest okej z silnikami ( nie rozłącza ) Prąd zgadza się z prawem ohma.

Silniki mam HP. Co do programu to wszystkie stany się zgadzają, sprawdzałem miernikiem. Teraz , jak na razie mi nie przerywa już. Raczej mostek nie jest przeciążony bo silniki pracują w powietrzu. A w dodatku przy jeździe bez obciążenia pobierają mały prąd , z tego co pamiętam to jak mierzyłem to coś około 250 mA .

KD93 , temperatura mostka,to pierwsze co mi przyszło na myśl . Jutro pomierzę jeszcze .