Przeszukaj forum

Cześć, z zawodu jestem alpinistą przemysłowym i pracując na konstrukcji (ścierając kurz ) z racji już średniego wieku stwierdziłem, że będzie mi łatwiej, przyjemniej i ciekawiej jeżeli pomogę sobie jakimś pojazdem zdalnie sterowanym :). W sprawach elektroniki jestem raczej zielony, ale zacząłem i w miarę upływu czasu okazuje się, że można, i jest jakiś mglista szansa, że mi się uda :). Mózgiem operacji jest płytka PWM UNO, pojazd gąsienicowy z 2-ma silnikami 12V(chińskimi-brak jakichkolwiek informacji o prądzie maksymalnym). Sterownik silników to L293d, moduł bluetooth to HC-05. Sterowanie z komórki. Pojazd ma się poruszać po wąskiej konstrukcji ~20cm szerokości, która nachylona jest pod kątem +-45 stopni do poziomu, dlatego używam też magnesu pod spodem oddalonego o jakieś 5 mm od "gruntu". Magnes powoduje, że będę potrzebował sporej mocy, żeby poruszać się łazikiem. I tak rzeczy, o których wiem, że nie są ok to : 1. Sterownik silników powinien być ( w mojej ocenie ) mocniejszy-choć ten się jeszcze nie spalił, ale nie chcę ryzykować i chciałbym kupić inny ( pytanie jaki?) 2. Moduł bluetooth powinien przechodzić przez około 3,5V, u mnie jest 5V, ale nic się nie dzieje. 3. Kod jest bardzo toporny i mi się nie podoba 🙂 ale póki mi działa też się tym nie przejmuję. Nie radzę sobie z : Sytuacją, w której z jakiegoś powodu tracę połączenie z łazikiem, nie chcę żeby stanął i się zrestartował. Chciałbym też zamontować prosty wskaźnik (czerwoną diodę) do sygnalizacji spadku napięcia poniżej pewnego progu (potencjometr dioda i rezystor wystarczą?) Zasilanie- póki co 2 akumulatory połączone szeregowo 7,4V x 2. Na jednym też działa. Chciałbym nie przesadzić, wiem że jest spadek napięcia na sterowniku ale nie wiem do jakiego napięcia mogę dojść (pewnie już przesadziłem :)) Wszelkie informację o kardynalnych i nie tylko, błędach oczywiście mile widziane- pamiętajcie także, że jestem

Witam. Jestem w trakcie planowania budowy łazika mam juz zakupione niektóre komponenty do pierwszego prototypu. Sercem łazika będzie płytka arduino, silnikami będzie sterować poprzez 3 układy l298n (każdy będzie sterować 2 silnikami 12v) z czego 1 będzie również zasilać arduino. Lecz nie wiem jeszcze jak rozwiązać problem zasilania. Myslalem czy by nie połączyć 3 układów równolegle a potem wszystko pod zasilanie. Tylko jakie? Myślałem nad akumulatorem żelowym 12v, nie są zbyt drogie można je znalesc za 33zl A ładowarkę za około 19 zł. Tylko kompletnie nic nie wiem o takich akumulatorach. Myslalem też nad akumulatorem litowo polimerowym tylko że ładowarki do nich kosztują krocie A i same akumulatory nie mają dużej pojemności. Proszę o pomoc .

Researcher jest robotem badawczym przeznaczonym do badania składu gleby oraz powietrza. Robot jest wyposażony w łamane ramię z łyżką przeznaczoną do pobierania próbek gleby oraz umieszczania próbek w specjalnych pojemniczkach wyposażonych w czujniki składu gleby (np. wilgotności, ph). Próbki mogą być pobierane z głębokości 10 cm dzięki zastosowaniu wiertła zamontowanego na siłowniku liniowym o wysuwie 10cm. Za obroty wiertłem jest odpowiedzialny silnik DC. Element wiertniczy jest zamontowany na zawiesie i mocowany na jedną śrubę, ułatwia to transport robota. Za działanie ramienia odpowiedzialne są 4 serwa, ramię jest wykonane z aluminium, dzięki czemu jest wytrzymałe i lekkie. Aby odciążyć serwo odpowiedzialne za obracanie ramieniem zastosowaliśmy płytę przymocowaną do podwozia, poruszają się po niej kułeczka zamocowane do części ruchomej. Konstrukcja robota jest wykonana w całości z aluminium i stali. Obudowa i podstawka pod elektronikę są wykonane z polisterynu. Robot jest w stanie poruszać się po trudnym terenie i wjeżdżać na krawężniki, umożliwia mu to zastosowanie zawieszenia biegunowego dla dwóch przednich osi. Tylna oś jest zamocowana na amortyzatorach. Za ruch silników odpowiedzialnych jest 6 silników DC zamontowanych do płaskowników aluminiowych za pomocą obejm i śrub. W tylnej części zamontowany wspornik mocujący do czujników wiatru. Robot waży około 13 kilogramów i ma 70 cm długości i ok 40 cm szerokości. Za pracę odpowiada moduł Arduino MEGA 2560, w robocie zastosowaliśmy 4 sterowniki silników jednokanałowych po jednym na każdą stronę robota (po 3 silniki do jednego) 2 pozostałem odpowiadają za ruch siłownikiem oraz silnikiem w module wiertniczym. Zastosowaliśmy czujniki temperatury powietrza i gleby, składu powietrza i gleby. Aby nie uszkodzić robota zastosowaliśmy czujniki odległości dzięki którym robot nie wjeżdża w ściany i większe przeszkody. Do komunikacja pomiędzy robotem a aparaturą używamy modułu radiowego. Do sterowania używamy przerobionej aparatury. Znajduje się w niej Arduino UNO, 3 gałki analogowe, wyświetlacz i płytka dotykowa z przyciskami oraz da przełączniki dźwigniowe do zmiany trybu sterowania. Całego robota budowaliśmy około 10 miesięcy w 3 osobowym zespole, uczestniczyliśmy w licznych zawodach m in East Robo, Mikrobot, Explory. Do sukcesów można zaliczyć 4 miejsce w Konkursie El Robo Mech dzięki któremu zdobyliśmy indeksy na studia. Zastosowaniem robota ma być wykorzystywany do badania gleb w miejscach trudno dostępnych oraz jako robot ratunkowy w wypadku skażeń chemicznych i biologicznych. Robot mógłby zbadać glebę i powietrze na terenie skażonym, a dzięki czujnikom kierunku i prędkości wiatru można będzie oszacować przemieszczanie się chmur z zanieczyszczeniem. Operator robota może odczytywać dane z czujników z wyświetlacza na kontrolerze oraz mieć podgląd z kamery umieszczonej na robocie.