Przeszukaj forum

Z radością ogłaszamy, że Kazik przechodzi właśnie sporą transformację — a wszystko to dzięki elementom dostarczonym przez Botland. Jest to polski dystrybutor drukarek 3D, elektroniki i technologii dla pasjonatów. Dzięki tej współpracy możemy dalej rozwijać nasze projekty i zdobywać nowe doświadczenia w dziedzinie elektroniki oraz informatyki. Już niedługo pokażemy efekty zmian, nad którymi obecnie pracujemy. Jeśli szukasz sprawdzonych części do własnych projektów, koniecznie zajrzyj na stronę botland.com.pl Dużymi krokami przygotowujemy się także do TRiLiady… ale na razie nie możemy zdradzić zbyt wiele Poniżej zdjęcie Kazika na "stole operacyjnym".

21 kwietnia uczestniczyliśmy w Poznańskim Festiwalu Nauki i Sztuki i zaprezentowaliśmy tam naszego łazika Kazika T800 oraz pracę inżynierską jednego z naszych członków. Wszyscy mogli spróbować przejechać nasz tor przeszkód (co podobało się najmłodszym) oraz zobaczyć jak funkcjonuje czujnik do mierzenia parametrów gleby. Kazik na pewno będzie przechodził transformację i sami jeszcze nie wiemy w co się jeszcze przeobrazi... Jesteśmy pewni, że będzie niesamowity! Nie możemy się doczekać kiedy znowu będziemy mogli wyjść z naszymi projektami i przedstawić ciekawą wiedzę nie tylko tym najmłodszym!

Cześć, z zawodu jestem alpinistą przemysłowym i pracując na konstrukcji (ścierając kurz ) z racji już średniego wieku stwierdziłem, że będzie mi łatwiej, przyjemniej i ciekawiej jeżeli pomogę sobie jakimś pojazdem zdalnie sterowanym :). W sprawach elektroniki jestem raczej zielony, ale zacząłem i w miarę upływu czasu okazuje się, że można, i jest jakiś mglista szansa, że mi się uda :). Mózgiem operacji jest płytka PWM UNO, pojazd gąsienicowy z 2-ma silnikami 12V(chińskimi-brak jakichkolwiek informacji o prądzie maksymalnym). Sterownik silników to L293d, moduł bluetooth to HC-05. Sterowanie z komórki. Pojazd ma się poruszać po wąskiej konstrukcji ~20cm szerokości, która nachylona jest pod kątem +-45 stopni do poziomu, dlatego używam też magnesu pod spodem oddalonego o jakieś 5 mm od "gruntu". Magnes powoduje, że będę potrzebował sporej mocy, żeby poruszać się łazikiem. I tak rzeczy, o których wiem, że nie są ok to : 1. Sterownik silników powinien być ( w mojej ocenie ) mocniejszy-choć ten się jeszcze nie spalił, ale nie chcę ryzykować i chciałbym kupić inny ( pytanie jaki?) 2. Moduł bluetooth powinien przechodzić przez około 3,5V, u mnie jest 5V, ale nic się nie dzieje. 3. Kod jest bardzo toporny i mi się nie podoba ale póki mi działa też się tym nie przejmuję. Nie radzę sobie z : Sytuacją, w której z jakiegoś powodu tracę połączenie z łazikiem, nie chcę żeby stanął i się zrestartował. Chciałbym też zamontować prosty wskaźnik (czerwoną diodę) do sygnalizacji spadku napięcia poniżej pewnego progu (potencjometr dioda i rezystor wystarczą?) Zasilanie- póki co 2 akumulatory połączone szeregowo 7,4V x 2. Na jednym też działa. Chciałbym nie przesadzić, wiem że jest spadek napięcia na sterowniku ale nie wiem do jakiego napięcia mogę dojść (pewnie już przesadziłem :)) Wszelkie informację o kardynalnych i nie tylko, błędach oczywiście mile widziane- pamiętajcie także, że jestem

Witam. Jestem w trakcie planowania budowy łazika mam juz zakupione niektóre komponenty do pierwszego prototypu. Sercem łazika będzie płytka arduino, silnikami będzie sterować poprzez 3 układy l298n (każdy będzie sterować 2 silnikami 12v) z czego 1 będzie również zasilać arduino. Lecz nie wiem jeszcze jak rozwiązać problem zasilania. Myslalem czy by nie połączyć 3 układów równolegle a potem wszystko pod zasilanie. Tylko jakie? Myślałem nad akumulatorem żelowym 12v, nie są zbyt drogie można je znalesc za 33zl A ładowarkę za około 19 zł. Tylko kompletnie nic nie wiem o takich akumulatorach. Myslalem też nad akumulatorem litowo polimerowym tylko że ładowarki do nich kosztują krocie A i same akumulatory nie mają dużej pojemności. Proszę o pomoc .

Researcher jest robotem badawczym przeznaczonym do badania składu gleby oraz powietrza. Robot jest wyposażony w łamane ramię z łyżką przeznaczoną do pobierania próbek gleby oraz umieszczania próbek w specjalnych pojemniczkach wyposażonych w czujniki składu gleby (np. wilgotności, ph). Próbki mogą być pobierane z głębokości 10 cm dzięki zastosowaniu wiertła zamontowanego na siłowniku liniowym o wysuwie 10cm. Za obroty wiertłem jest odpowiedzialny silnik DC. Element wiertniczy jest zamontowany na zawiesie i mocowany na jedną śrubę, ułatwia to transport robota. Za działanie ramienia odpowiedzialne są 4 serwa, ramię jest wykonane z aluminium, dzięki czemu jest wytrzymałe i lekkie. Aby odciążyć serwo odpowiedzialne za obracanie ramieniem zastosowaliśmy płytę przymocowaną do podwozia, poruszają się po niej kułeczka zamocowane do części ruchomej. Konstrukcja robota jest wykonana w całości z aluminium i stali. Obudowa i podstawka pod elektronikę są wykonane z polisterynu. Robot jest w stanie poruszać się po trudnym terenie i wjeżdżać na krawężniki, umożliwia mu to zastosowanie zawieszenia biegunowego dla dwóch przednich osi. Tylna oś jest zamocowana na amortyzatorach. Za ruch silników odpowiedzialnych jest 6 silników DC zamontowanych do płaskowników aluminiowych za pomocą obejm i śrub. W tylnej części zamontowany wspornik mocujący do czujników wiatru. Robot waży około 13 kilogramów i ma 70 cm długości i ok 40 cm szerokości. Za pracę odpowiada moduł Arduino MEGA 2560, w robocie zastosowaliśmy 4 sterowniki silników jednokanałowych po jednym na każdą stronę robota (po 3 silniki do jednego) 2 pozostałem odpowiadają za ruch siłownikiem oraz silnikiem w module wiertniczym. Zastosowaliśmy czujniki temperatury powietrza i gleby, składu powietrza i gleby. Aby nie uszkodzić robota zastosowaliśmy czujniki odległości dzięki którym robot nie wjeżdża w ściany i większe przeszkody. Do komunikacja pomiędzy robotem a aparaturą używamy modułu radiowego. Do sterowania używamy przerobionej aparatury. Znajduje się w niej Arduino UNO, 3 gałki analogowe, wyświetlacz i płytka dotykowa z przyciskami oraz da przełączniki dźwigniowe do zmiany trybu sterowania. Całego robota budowaliśmy około 10 miesięcy w 3 osobowym zespole, uczestniczyliśmy w licznych zawodach m in East Robo, Mikrobot, Explory. Do sukcesów można zaliczyć 4 miejsce w Konkursie El Robo Mech dzięki któremu zdobyliśmy indeksy na studia. Zastosowaniem robota ma być wykorzystywany do badania gleb w miejscach trudno dostępnych oraz jako robot ratunkowy w wypadku skażeń chemicznych i biologicznych. Robot mógłby zbadać glebę i powietrze na terenie skażonym, a dzięki czujnikom kierunku i prędkości wiatru można będzie oszacować przemieszczanie się chmur z zanieczyszczeniem. Operator robota może odczytywać dane z czujników z wyświetlacza na kontrolerze oraz mieć podgląd z kamery umieszczonej na robocie.