Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'serwomechanizm'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 4 wyniki

  1. Cześć wszystkim! Zostałem postawiony przed koniecznością stworzenia pewnego mechanizmu. Jedna z jego części ma działać w następujący sposób: Przy załączonym przycisku klapka ma otwierać się w stronę krańcówki K1. W momencie osiągnięcia K1 krańcówka wysyła sygnał do arduino i napęd ma się wyłączyć. Przy wyłączeniu przycisku klapka powinna wrócić w położenie K2. Klapka ma pokonać dystans 80mm w czasie ~2sek. Pierwotna koncepcja zakładała wykorzystanie zwykłego silniczka ze śrubą pociągową, lecz niestety gabaryty nie pozwalają na zastosowanie takiego rozwiązania. Zdecydowałem się więc na użycie serwomechanizmu (jest mały, zapewnia duży moment, łatwo sterować prędkością otwierania klapki). Ogólnie po napisaniu programu wszystko działało zgodnie z założoną logiką, lecz problem pojawił się po ponownym uruchomieniu arduino. Po osiągnięciu pozycji K1 i przy załączonym przycisku odłączyłem zasilanie. Po ponownym uruchomieniu, serwomechanizm ustawił się szybko na pozycję 90 stopni, choć przycisk cały czas był wciśnięty serwo nie dążył do pozycji K1. Dopiero po wyciśnięciu przycisku serwo wykonało ruch (niestety szybki, a nie powolny jak zaprogramowałem) w pozycję K2. Do stworzenia prototypu użyłem elementów z zestawu startowego arduino. Niestety, ale w swoim projekcie nie mogę sobie pozwolić na to by po ponownym podłączeniu zasilania serwo wykonywało jakieś szybkie ruchy na pozycje 0. Czy jest jakiś sposób, który może rozwiązać mój problem? Dodam, że moja wiedza z programowania jest podstawowa, więc proszę o prosty język i wyrozumiałość. W kodzie mam sterowanie na dwa przełączniki, ale nie ma to większego znaczenia. #include<Servo.h> int pos =0; Servo servo; void setup() { pinMode(10, INPUT); //przelacznik 1 pinMode(9, INPUT); //przelacznik 2 pinMode(8, INPUT); //krancowka na otwarciu pinMode(7, INPUT); //krancowka na zamknieciu servo.attach(3); } void loop() { //ruch przesłony if(((digitalRead(10)==HIGH || digitalRead(9)==HIGH)&&(digitalRead(8)==LOW)) && pos< 180) {pos++; servo.write(pos); delay(15);} //servo otwiera przesłone else {digitalWrite(2,LOW);} //servo nie działa if((digitalRead(10)==LOW && digitalRead(9)==LOW && digitalRead(7)==LOW) && pos>0) {pos--; servo.write(pos); delay(15);} //servo zamyka przesłone else {digitalWrite(2,LOW);} //servo nie działa }
  2. Witam, razem z kolegami ze studiów w ramach projektu budujemy auto z ramieniem robota sterowane przez bluetooth. Całość będzie oparta na arduino UNO Rev3 (zdjęcie modelu w załączniku). I z związku z tym chcemy zakupić sterownik do silników do którego będziemy mogli podpiąć 4 silniki DC (po 2 silniki połączymy szeregowo po lewej jak i prawej stronie aby było możliwie skręcanie, przez co potrzebujemy 2 wejść) oraz 4 serwomechanizmy. I własnie chciałbym dostać od was radę jakiego dokładnie sterownika powinniśmy się zaopatrzyć. Oczywiście już się oglądaliśmy za konkretnymi przykładami jednakże chcieliśmy przed dokonaniem zakupu doradzić się bardziej doświadczonych osób. Z góry dziękuję za każdą pomoc z waszej strony.
  3. #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa int pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int zmiana = 6; //Co ile ma się zmieniać pozycja serwa? void setup() { serwomechanizm.attach(9); //Serwomechanizm podłączony do pinu 9 } void loop() { if (pozycja < 180) { //Jeśli pozycja mieści się w zakresie serwomechanizm.write(pozycja); //Wykonaj ruch } else { //Jeśli nie, to powrót na początek pozycja = 0; } pozycja = pozycja + zmiana; //Zwiększenie aktualnej pozycji serwa delay(200); //Opóźnienie dla lepszego efektu } Witam, jest to mój pierwszy post na forum oraz pierwszy tydzień zabawy z Arduino, dlatego z góry dziękuję za pomoc i komentarze, nawet jeśli problem jest banalny. Buduję model, w którym jednym z elementów jest rozdzielacz hydrauliczny z 3 serwami. Zadaniem serw jest pełne otwarcie zaworu oraz odczekanie zadanego czasu. Po jego upływie zawór zamyka się i znowu czekamy, aż upłynie zadany czas. Powyższy kod to kod z kursu do Aruduino (lekcja z zastosowaniem PWM). Kod działa i serwo pracuję non stop, otwiera i zamyka zawór, bez przerwy. Kombinowałem z funkcją delay jednak nic to nie dało, albo zrobiłem to źle. Czytałem, że musi zostać zastosowana tutaj jedna z funkcji arduino - millis(), ponieważ w trakcie pracy rozdzielacza inne elementy będą działać równolegle. Z tym również próbowałem, ale nie wyszło Przejdźmy do sprawy: jak zmodyfikować kod, aby - 1) Istniała możliwość pracy innych elementów w czasie pracy rozdzielacza 2) Serwa robiły pauzę na określony czas po otwarciu i zamknięciu zaworu
  4. Hej, zbudowałem sobie takie samodzielne Arduino w oparciu o ATmega328p, jako mój programator służy arduino, z jego pomocą wgrałem bootloader na wyżej wymienioną atmege. I pojawił się problem gdy wgrywam za pomocą programatora(arduino as isp) program(miganie diodą) i podpinam zewnętrzne zasilanie, odpinam programator wszystko działa okej, ale gdy wgrałem sobie drugi program(sterowanie serwomechanizmem z pomocą modułu bluetooth HC-05) to jeśli jestem na zasilaniu z programatora(arduino) to program działa, natomiast jeśli odepnę i podłącze zewnętrzne zasilanie 5V to wtedy nie działa, (chyba) układ jest zasilony bo zapala się dioda z funkcji setup(), ale to co dzieje się w loop() tak jakby już nie działało bo nie ma mrugnięcia diodą a więc tym samym i sam serwomechanizm nie działa. Będę wdzięczny za wszystkie pomysły które mogą pomóc rozwiązać problem. Poniżej fragment kodu gdyby był potrzebny. Dodałem również schemat rozważałem rozdzielenie zasilania atmegi 5V i serwomechanizmy odzielnie na 6V(docelowo 4 serwomechanizmy), ale jeszcze nie wiem jak to się do końca łączy czy masy zasilania razem czy osobno czy w jakiś inny sposób(fajnie jakby ktoś się również tą wiedzą podzielił) ale na ten moment jest na jednym zasilaniu 5V całość atmega jak i 1 serwomechanizm. Na rx/tx dałem konwerter poziomów logicznych 5V/3.3V i jest też stabilizator żeby zrobić 3.3V. JP2 na schemacie to goldpiny na podpięcie serwa. #include <Servo.h> #include <SoftwareSerial.h> Servo s1; int bluetoothTx = 11; int bluetoothRx = 10; SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); unsigned int servopos = 0; unsigned int servopos1 = 0; unsigned int servopos2 = 0; unsigned int realservo = 0; void setup() { s1.attach(9); bluetooth.begin(9600); pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(8, HIGH); } void loop() { if(bluetooth.available() >= 2) { digitalWrite(8, LOW); delay(700); digitalWrite(8, HIGH); servopos1 = bluetooth.read(); servopos2 = bluetooth.read(); realservo = servopos1 + (servopos2*256); Serial.print("Realservo - odczyt: "); Serial.println(realservo); if(realservo >=0 && realservo <=180) { digitalWrite(8, LOW); delay(300); digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(8, LOW); delay(300); digitalWrite(8, HIGH); s1.write(realservo); Serial.print("Pozycja serwo s1 "); Serial.println(realservo); delay(200); } }
×
×
  • Utwórz nowe...