PID motor controller

[madik]

Poniżej zamieszczam link ciekawego projektu z wykorzystaniem PID'a

http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=211&Itemid=57

[Sabre]

Przegryzienie się przez ten kod tak aby go zrozumieć i wykorzystać całego zajęłoby bardzo dużo czasu, szczególnie, że nazwy zmiennych nie są nawet po angielsku i ciężko to kojarzyć. Zdradzę małą tajemnicę, zamierzam napisać artykuł na konkurs o wykorzystaniu algorytmu PID do sterowania linefollowera.

[madik]

Zdradzę małą tajemnicę, zamierzam napisać artykuł na konkurs o wykorzystaniu algorytmu PID do sterowania linefollowera.

Bardzo fajnie. Oczekujemy

[rasta]

Zdradzę małą tajemnicę, zamierzam napisać artykuł na konkurs o wykorzystaniu algorytmu PID do sterowania linefollowera.

Czyli nie mam się już co zabierać za to, a przyznam, że w tym kierunku też chciałem uderzać :]

[Sabre]

Zdradzę małą tajemnicę, zamierzam napisać artykuł na konkurs o wykorzystaniu algorytmu PID do sterowania linefollowera.

Czyli nie mam się już co zabierać za to, a przyznam, że w tym kierunku też chciałem uderzać :]

A dlaczego nie? Może wyjdzie na to, że nasze artykuły się uzupełnią. Ja chcę opisać użycie w Bascomie od razu w linefollowerze a nie sam algorytm PID, który stanowi kilka równań. Algorytm jest dostępny wszędzie ale nie jego prawidłowe wykorzystanie.

[Treker (Damian Szymański)]

rasta, pisz śmiało swoją wersję

[rasta]

Dzięki za słowa zachęty, jednak mój art może pojawić się najwcześniej pod koniec wakacji, muszę najpierw pomęczyć (a wcześniej zrobić) tego followera :] tak więc mogę mieć przewagę znajomości treści Twojego artykułu, Sabre.

[madik]

No to jeszcze jeden link http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=73&Itemid=57

[rasta]

Cyclic:

' -----[ Start of endless running program ]-------------------------------------

Waitms 50 ' PID must run deterministic

' time slices

Gosub Regulator ' Call the PID allgorithm

Gosub Object ' Call the simulated outer loop

Goto Cyclic

Mam nadzieję, że nikt tak pętli nie robi :]

[Sabre]

No to jeszcze jeden link http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=73&Itemid=57

Między innymi na tym programie się wzorowałem pisząc własną wersję do lfr'a.