Skocz do zawartości

Arduino sterowanie serwem 360(Feetech FS90R) jak?


mac1ej

Pomocna odpowiedź

Ponieważ jestem w tym świeży i zastanawiam się jak stertować serwem 360*(Feetech FS90R) jako serwem. na przykład używając przykładowego programu z arduino-ide "sweep" serwo zamiast obracać się o 180* obraca się 3 razy 360* i nie wiem jak rozwiązać ten problem jedyne na co wpadłem to skrócenie czasu polecenia co jednak nie rozwiązuje problemu.

Link do komentarza
Share on other sites

W skrócie: nie da się. Jak chcesz, żeby serwo poruszało się do zadanej pozycji, to używasz zwykłego serwa. Serwa o ciągłej rotacji tego nie zrobią, bo nie mają pętli zwrotnej -- ustawiasz im nie pozycję, a prędkość obracania się.

Link do komentarza
Share on other sites

Wysyłasz mu sygnał PWM o częstotliwości 50Hz z zadaną długością impulsu. Przy impulsie 1500us serwo stoi w miejscu, przy mniejszym obraca się w jedną stronę, przy większym w drugą, tym szybciej im bardziej impuls różni się od tych środkowych 1500us.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.