Łazik - Silniczki i sterowanie

[JejeX]

Hej, chce zbudować łazik, ale nie wiem jakie silniki wybrać. Będzie zbudowany głównie z drewna i plastiku. Ma imitować łazik marsjański, pozostaje jeszcze kwestia sterowana - mógłbym podpiąć np. Arduino lub Rasberry Pi, które mają modłuł BT i WiFi, choć najbardziej bym chciał sterować radiowo na 2.4GHz. Czy jest opcja podpięcia jakiegoś starego komputera w małej obudowie (i tak będzie mocniejszy od mikrokomputerów) i moduł sterowania radiowo?

Czy akumulator Li-Pol 3S =11,1V 4000mAh starczy?

[Treker (Damian Szymański)]

ale nie wiem jakie silniki wybrać.

Najlepiej takie, których moment obrotowy będzie dopasowany do wielkości i masy konstrukcji, którą znasz tylko Ty (bo nie podałeś jej w swojej wiadomości). Do tego przydałoby się, aby ich prędkość spełniała założenia projektu, których również nie podałeś

Po Twoich pytaniach wnioskuję, że raczej nie masz dużego doświadczenia - zastanów się, czy nie lepiej zacząć od czegoś prostszego, co na pewno uda Ci się wykonać. Porywając się na taki projekt możesz tylko stracić pieniądze zainwestowane w źle dobrane komponenty. Jeśli jest inaczej to pochwal się jakimiś konkretami, ponieważ z Twojego postu wynika, że nie wiesz jakie wybrać napędy, jak zasilać robota, jaki kontroler jest potrzebny oraz jak nim sterować...

[chudek]

ale nie wiem jakie silniki wybrać.

Najlepiej takie, których moment obrotowy będzie dopasowany do wielkości i masy konstrukcji, którą znasz tylko Ty (bo nie podałeś jej w swojej wiadomości). Do tego przydałoby się, aby ich prędkość spełniała założenia projektu, których również nie podałeś

Po Twoich pytaniach wnioskuję, że raczej nie masz dużego doświadczenia - zastanów się, czy nie lepiej zacząć od czegoś prostszego, co na pewno uda Ci się wykonać. Porywając się na taki projekt możesz tylko stracić pieniądze zainwestowane w źle dobrane komponenty. Jeśli jest inaczej to pochwal się jakimiś konkretami, ponieważ z Twojego postu wynika, że nie wiesz jakie wybrać napędy, jak zasilać robota, jaki kontroler jest potrzebny oraz jak nim sterować...

Kontroler czy mikrokontroler? Czy "kontroler" nie pełni funkcji sterującej? Pytam i nawet w temacie, bo uczę się do egzaminu

[Treker (Damian Szymański)]

chudek, skrót myślowy, aż strach zagłębiać się w definicje akademickie... Pod pojęciem "kontroler" miałem na myśli, elektronikę w robocie, która będzie wprawiała go w ruch. Natomiast pod "sterowaniem" sposób, w który zostanie zrealizowane zdalne sterowanie (zgodnie z pytaniem autora tematu)

[chudek]

Fajnie rozumieć, jak mówią doświadczeni, dzięki za wyjaśnienie

Gdyby komuś tęskno do akademickich teorii, to mikrokontrolerem nazywamy:

układ scalony z wyspecjalizowanym mikroprocesorem, zdolny do autonomicznej pracy i zaprojektowany do pracy w systemach kontrolno - pomiarowych