HC-SR04

[Souphis]

Witam,

Mam bardzo szybkie pytanie. Zastanawiam się nad zwiększeniem ilości czujników na froncie mojego robota. Na chwilę obecną zamontowane są trzy i wyglądają mniej więcej tak:

.

Ogólnie w takiej konfiguracji mieści się tyle ile się mieści, jednakże chciałbym zwiększyć tę liczbę do 5 czujników i tu mam pytanie, czy takie ułożenie HC-SR04 ma sens: układ ?

P.S. W robotyce jestem nie od dziś, ale na forum się prawie w ogóle nie wypowiadałem. Z tego co tam wiem, to czujniki ultradźwiękowe nie należy ustawiać tak jak się chce. Ogólnie jak skończę moją pracę magisterską to postaram się zamieścić wpis odnośnie reinforcement learningu w robotyce 😉

Z góry dzięki za konstruktywną odpowiedź i pozdrawiam 😃

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[deshipu]

Tak długo jak nie będą działać wszystkie na raz, tylko będziesz je uruchamiać po kolei, to właściwie możesz je sobie mieć jak chcesz. W momencie kiedy chcesz mieć jednocześnie kilka aktywnych, to musisz zwrócić uwagę, żeby ich stożki się nie nakładały -- jaki dany czujnik ma stożek wyczytasz w nocie katalogowej -- bo inaczej się będą nawzajem zakłócać i odbierać nieswoje echa.

[Souphis]

A no to tak, chodziło mi tylko, czy tak może być 😃. Dobra, dzięki wielkie 🙂