Silniki nie ruszają się.

[Annax16]

Cześć, mam problem dotyczący silników, gdy podłączam arduino i wgrywam mój kod, silniki na początku lekko drgają, potem cisza.

Nie wiem czy to spowodowane więc wklejam tu kod:

int kier = 8;
int pred = 9;
int pot = A0;
int odczyt;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
pinMode (kier,OUTPUT);
pinMode (pred,OUTPUT);
pinMode (pot, INPUT);


}

void loop() {
digitalWrite (kier, LOW);
odczyt= analogRead(A0);
odczyt= map(odczyt, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite (pred,odczyt);
Serial.println(odczyt);
delay (500);


}

[deshipu]

My też nie wiemy. Możesz podać więcej szczegółów?

[Annax16]

Gdy włączam "Monitor portu szeregowego" wyświetla się napięcie 4 i od czasu do czasu 3.

A gdy przekręcę potencjometr Arduino wyłącza się.

Nie wiem co mogę Tobie jeszcze podać.

[deshipu]

Może zacznij od tego co to jest za Arduino i co i jak jest do niego podłączone. Najlepiej narysuj schemat.

[Annax16]

Wygląda to mniej więcej tak, model to Arduino Uno R3

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[deshipu]

A czym jest to coś, do czego podłączone są te silniki, bo Arduino UNO wygląda inaczej. Poza tym potencjometr jest podłączony tylko do płytki stykowej i nigdzie nie ma żadnego zasilania -- tak ma być?

[Annax16]

To jest nakładka Motor Shield na arduino.

Zapomniałem dać do schematu baterii 9V podłączonej do arduino, przepraszam.

[deshipu]

Jaki Motor Shield dokładnie? Masz jego schemat?

[marek1707]

Bateria 9V chyba wyjaśnia sprawę "wyłączania się" Arduino.

A niepodłączony potencjometr rzeczywiście może dawać wyniki w okolicach zera.

[Annax16]

Jaki Motor Shield dokładnie? Masz jego schemat?

Schematu nie mam, ale jego dokładna nazwa to: Arduino Motor Shield Rev3 Retail.

[ Dodano: 08-04-2017, 10:19 ]

#define E1 10  // prędkość silnika 1 
#define E2 11  // prędkość silnika 2 

#define I1 8  // Control pin 1 for motor 1 
#define I2 9  // Control pin 2 for motor 1 
#define I3 12  // Control pin 1 for motor 2 
#define I4 13  // Control pin 2 for motor 2 

int pot = A0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
pinMode(E1, OUTPUT); 
pinMode(E2, OUTPUT);  

pinMode(I1, OUTPUT); 
pinMode(I2, OUTPUT); 
pinMode(I3, OUTPUT); 
pinMode(I4, OUTPUT); 

}

void loop() {

 //pierwszy silnik
 analogWrite (E1 ,150);
 digitalWrite(I1, LOW); 
 digitalWrite(I2, HIGH); 

 //drugi silnik
 analogWrite(E2, 150); 
 digitalWrite(I3, LOW); 
 digitalWrite(I4, HIGH); 

Serial.println("Prawo");
delay (250);

Poprawiłem kod, teraz działa tylko prawy silnik.

[ Dodano: 08-04-2017, 10:45 ]

Kolejny wpis.

Zmieniłem trochę kod i poprzestawiałem liczby w #define bo były źle napisane i kod docierał tylko do jednego silnika.

Ale tym razem żaden silnik nie działa i muszę odpiąć minus od prawego silnika żeby lewy zaczął się kręcić, o co chodzi?

[Mechano]

Pewnie chodzi o zbyt małą wydajność prądową źródła. Bateria 9V nie ma wystarczającej wydajności (pewnie się już rozładowała) i może zasilić tylko jeden silnik. Trzeba by to wymienić na jakieś solidniejsze źródło zasilania, koszyk z bateriami AA albo jakiś akumulator, może też być zasilacz.